Spannungswellengetriebe
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Spannungswellengetriebe

Die meisten Zähne des harmonischen Untersetzungsgetriebes von Hansheng kämmen kontinuierlich, wobei die beiden Eingriffszonen um 180 Grad voneinander entfernt sind. Dies bedeutet, dass die Auswirkungen von Pitch-Fehlern und akkumulierten Pitch-Fehlern auf die Rotationsgenauigkeit aufgehoben werden und somit eine hohe Positions- und Rotationsgenauigkeit gewährleistet ist.
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Wir nutzen die japanische Wälzschälmaschine Kashifuji KPS30, um eine Zahnradgenauigkeit der ISO-Klasse 5 (Modul 0,1-5,0) sicherzustellen. Seibu M50B Drahtschneidemaschinen und mehrachsige Bearbeitungszentren (bis zu 2100 x 1060) erzielen ultra-Spiegeloberflächen (±0,002 mm). Große Gussanlagen unterstützen Bearbeitungsabmessungen bis zu 3800 x 1500 x 1200 (mit einer freien Toleranz von ±0,03 mm). Auf dieser Grundlage entwickeln wir Kernprodukte wie Nockenindexierer (anpassbar auf ±15 Bogensekunden), hohle Drehtische (anpassbar auf weniger als oder gleich 10 Bogensekunden), Planetengetriebe (P0 kleiner oder gleich 1 Bogenminute) und Spannungswellengetriebe (anpassbar auf weniger als oder gleich 5 Bogensekunden). Diese Produkte bieten stabile und zuverlässige Präzisionsübertragungslösungen für Gerätehersteller, Endverbraucherfabriken sowie Tabakverpackungs- und -verarbeitungsgeräte.

 

Vorwort

 

Die meisten Zähne des harmonischen Untersetzungsgetriebes von Hansheng greifen ständig ineinander. Sein Pseudonym wird auch Strain Wave Gearing genannt, wobei die beiden Eingriffszonen um 180 Grad voneinander entfernt sind. Dies bedeutet, dass die Auswirkungen von Pitch-Fehlern und akkumulierten Pitch-Fehlern auf die Rotationsgenauigkeit aufgehoben werden und somit eine hohe Positions- und Rotationsgenauigkeit gewährleistet ist.

 

Hutförmiger Harmonic Drive der SHF-Serie

 

Hansheng bietet vier Arten von Oberschwingungsreduzierern der SHF-Serie an: Der erste Typ ist der spindelverstellbare Typ (SHF-I), der zweite der hohle Typ (SHF-II) und der dritte der integrierte Typ (SHF-III). Der letzte Typ ist der Schaft--Eingangstyp (SHF-IV), der den unterschiedlichen Bedürfnissen und Anwendungen der Kunden gerecht werden kann. Der spindelverstellbare Typ (SHF-I) zeichnet sich durch Kompaktheit, hohe Drehmomentkapazität und hohe Steifigkeit aus, und der Wellenformgenerator passt die Spindel automatisch an, um die Verwendung zu erleichtern. Der Hohltyp (SHF-II) zeichnet sich durch Kompaktheit, hohe Drehmomentkapazität, Steifigkeit und eine zentrale Öffnungsstruktur mit großem -Durchmesser aus. Der integrierte Typ (SHF-III) zeichnet sich durch kompaktes Design, hohe Drehmomentkapazität, hohe Steifigkeit und den Typ der Wellengeneratorebenenintegration aus. Der Welleneingangstyp (SHF-IV) zeichnet sich durch kompakte Bauweise, hohe Drehmomentkapazität, hohe Steifigkeit und koaxialen Ein- und Ausgang aus.

 

Harmonic-Drive-SHF-Series-I
Harmonic-Drive-SHF-Series-II
Harmonic-Drive-SHF-Series-III
Harmonic-Drive-SHF-Series-IV

Spindelverstellbarer Typ (SHF-I)

 

SHF-I Spindelverstellbarer Typ Ration Nenndrehmoment im Eingang2000 U/min (Nm) Zulässiges Spitzendrehmoment beim Start/Stopp (Nm) Maximaler Wert des durchschnittlichen Belastungsdrehmoments (Nm) Momentan zulässiges maximales Drehmoment (Nm) Zulässige höchste Eingangsgeschwindigkeit (U/min) Zulässige durchschnittliche Eingangsgeschwindigkeit (U/min) Backlash Arc Sek Design-Life-Stunde
SHF-14-I 30 3.8 8.6 7.8 16 8000 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
50 5.1 17 6.6 33 Kleiner oder gleich 20 10000
80 7.4 22 10.5 45 Kleiner oder gleich 10 15000
100 7.4 27 10.5 51 Kleiner oder gleich 10 15000
SHF-17-I 30 8.4 15.2 11.5 29 7000 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
50 15.2 32 25 66 Kleiner oder gleich 20 10000
80 21 41 26 83 Kleiner oder gleich 10 15000
100 23 52 38 108 Kleiner oder gleich 10 10000
SHF-20-I 30 14 26 19 48 6000 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
50 24 53 32 93 Kleiner oder gleich 20 10000
80 32 70 45 121 Kleiner oder gleich 10 15000
100 38 78 47 140 Kleiner oder gleich 10 15000
120 38 83 47 140 Kleiner oder gleich 10 15000
SHF-25-I 30 26 48 36 90 5500 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
50 37 93 52 177 Kleiner oder gleich 20 10000
80 60 130 83 242 Kleiner oder gleich 10 15000
100 64 149 103 270 Kleiner oder gleich 10 15000
120 64 159 103 289 Kleiner oder gleich 10 15000
160 64 167 103 298 Kleiner oder gleich 10 15000
SHF-32-I 50 72 205 103 363 4500 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
80 112 289 159 540 Kleiner oder gleich 10 15000
100 130 325 208 635 Kleiner oder gleich 10 15000
120 130 335 205 652 Kleiner oder gleich 10 15000

 

Hohltyp (SHF-II)

 

SHF-II Hohltyp Ration Nenndrehmoment im Eingang2000 U/min (Nm) Zulässiges Spitzendrehmoment beim Start/Stopp (Nm) Maximaler Wert des durchschnittlichen Belastungsdrehmoments (Nm) Momentan zulässiges maximales Drehmoment (Nm) Zulässige höchste Eingangsgeschwindigkeit (U/min) Zulässige durchschnittliche Eingangsgeschwindigkeit (U/min) Backlash Arc Sek Design-Life-Stunde
SHF-14-II 30 3.8 8.6 7.8 16 8000 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
50 5.1 17 6.6 33 Kleiner oder gleich 20 10000
80 7.4 22 10.5 45 Kleiner oder gleich 10 15000
100 7.4 27 10.5 51 Kleiner oder gleich 10 15000
SHF-17-II 30 8.4 15.2 11.5 29 7000 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
50 15.2 32 25 66 Kleiner oder gleich 20 10000
80 21 41 26 83 Kleiner oder gleich 10 15000
100 23 52 38 108 Kleiner oder gleich 10 10000
SHF-20-II 30 14 26 19 48 6000 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
50 24 53 32 93 Kleiner oder gleich 20 10000
80 32 70 45 121 Kleiner oder gleich 10 15000
100 38 78 47 140 Kleiner oder gleich 10 15000
120 38 83 47 140 Kleiner oder gleich 10 15000
SHF-25-II 30 26 48 36 90 5500 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
50 37 93 52 177 Kleiner oder gleich 20 10000
80 60 130 83 242 Kleiner oder gleich 10 15000
100 64 149 103 270 Kleiner oder gleich 10 15000
120 64 159 103 289 Kleiner oder gleich 10 15000
160 64 167 103 298 Kleiner oder gleich 10 15000
SHF-32-II 50 72 205 103 363 4500 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
80 112 289 159 540 Kleiner oder gleich 10 15000
100 130 325 208 635 Kleiner oder gleich 10 15000
120 130 335 205 652 Kleiner oder gleich 10 15000

 

Integrierter Typ (SHF-III)

 

SHF-III Integrierter Typ Ration Nenndrehmoment im Eingang2000 U/min (Nm) Zulässiges Spitzendrehmoment beim Start/Stopp (Nm) Maximaler Wert des durchschnittlichen Belastungsdrehmoments (Nm) Momentan zulässiges maximales Drehmoment (Nm) Zulässige höchste Eingangsgeschwindigkeit (U/min) Zulässige durchschnittliche Eingangsgeschwindigkeit (U/min) Backlash Arc Sek Design-Life-Stunde
SHF-14-III 30 3.8 8.6 7.8 16 8000 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
50 5.1 17 6.6 33 Kleiner oder gleich 20 10000
80 7.4 22 10.5 45 Kleiner oder gleich 10 15000
100 7.4 27 10.5 51 Kleiner oder gleich 10 15000
SHF-17-III 30 8.4 15.2 11.5 29 7000 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
50 15.2 32 25 66 Kleiner oder gleich 20 10000
80 21 41 26 83 Kleiner oder gleich 10 15000
100 23 52 38 108 Kleiner oder gleich 10 10000
SHF-20-III 30 14 26 19 48 6000 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
50 24 53 32 93 Kleiner oder gleich 20 10000
80 32 70 45 121 Kleiner oder gleich 10 15000
100 38 78 47 140 Kleiner oder gleich 10 15000
120 38 83 47 140 Kleiner oder gleich 10 15000
SHF-25-III 30 26 48 36 90 5500 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
50 37 93 52 177 Kleiner oder gleich 20 10000
80 60 130 83 242 Kleiner oder gleich 10 15000
100 64 149 103 270 Kleiner oder gleich 10 15000
120 64 159 103 289 Kleiner oder gleich 10 15000
160 64 167 103 298 Kleiner oder gleich 10 15000
SHF-32-III 50 72 205 103 363 4500 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
80 112 289 159 540 Kleiner oder gleich 10 15000
100 130 325 208 635 Kleiner oder gleich 10 15000
120 130 335 205 652 Kleiner oder gleich 10 15000

 

Welleneingangstyp (SHF-IV)

 

SHF-IV Welleneingangstyp Ration Nenndrehmoment im Eingang2000 U/min (Nm) Zulässiges Spitzendrehmoment beim Start/Stopp (Nm) Maximaler Wert des durchschnittlichen Belastungsdrehmoments (Nm) Momentan zulässiges maximales Drehmoment (Nm) Zulässige höchste Eingangsgeschwindigkeit (U/min) Zulässige durchschnittliche Eingangsgeschwindigkeit (U/min) Backlash Arc Sek Design-Life-Stunde
SHF-14-IV 30 3.8 8.6 7.8 16 8000 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
50 5.1 17 6.6 33 Kleiner oder gleich 20 10000
80 7.4 22 10.5 45 Kleiner oder gleich 10 15000
100 7.4 27 10.5 51 Kleiner oder gleich 10 15000
SHF-17-IV 30 8.4 15.2 11.5 29 7000 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
50 15.2 32 25 66 Kleiner oder gleich 20 10000
80 21 41 26 83 Kleiner oder gleich 10 15000
100 23 52 38 108 Kleiner oder gleich 10 10000
SHF-20-IV 30 14 26 19 48 6000 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
50 24 53 32 93 Kleiner oder gleich 20 10000
80 32 70 45 121 Kleiner oder gleich 10 15000
100 38 78 47 140 Kleiner oder gleich 10 15000
120 38 83 47 140 Kleiner oder gleich 10 15000
SHF-25-IV 30 26 48 36 90 5500 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
50 37 93 52 177 Kleiner oder gleich 20 10000
80 60 130 83 242 Kleiner oder gleich 10 15000
100 64 149 103 270 Kleiner oder gleich 10 15000
120 64 159 103 289 Kleiner oder gleich 10 15000
160 64 167 103 298 Kleiner oder gleich 10 15000
SHF-32-IV 50 72 205 103 363 4500 3500 Kleiner oder gleich 20 10000
80 112 289 159 540 Kleiner oder gleich 10 15000
100 130 325 208 635 Kleiner oder gleich 10 15000
120 130 335 205 652 Kleiner oder gleich 10 15000

 

FAQ

 

F: Was ist ein Spannungswellengetriebe?

A: Das Strain-Wave-Getriebe ist ein hochpräzises Untersetzungsgetriebe, das eine hochpräzise Drehung ermöglicht und dessen größter Vorteil darin besteht, dass es eine hohe Drehmomentabgabe ermöglicht. Das Getriebe besteht im Wesentlichen aus einem Oszillator und einem flexiblen Getriebe und ihr Zusammenspiel ermöglicht hochpräzise Bewegungen.

F: Wie funktioniert das Strain-Wave-Getriebe?

A: Beim Strain-Wave-Getriebe wird der Oszillator gedreht, um das flexible Zahnrad zu bewegen. Die flexiblen Zahnräder werden von Innenzähnen getragen, die mit Stahlkugellagern im Inneren des Oszillators verbunden sind. Wenn sich der Oszillator dreht, werden die Zähne des flexiblen Zahnrads zusammengedrückt und es kommt zu einer gewissen Verformung, was dazu führt, dass die Ausgangswelle eine andere Drehzahl als die Eingangswelle aufweist.

F: Welche Vorteile bietet das Wellgetriebe gegenüber anderen Getriebetypen?

A: Wellgetriebe haben ein höheres Ausgangsdrehmoment und eine höhere Genauigkeit als andere Getriebetypen. Die bessere Lastverteilungsfähigkeit seiner Abtriebszahnräder und die Möglichkeit, sehr geringe Rückwärtsbewegungsfehler zu erreichen, machen es ideal für Anwendungen, die eine hohe Rotationsgenauigkeit erfordern.

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