Hansheng Automation ist insbesondere ein Hersteller von Präzisionsteilen und Reduzierstücken. Was Präzisionsgetriebe anbelangt, bieten wir hauptsächlich vier Formen der Herstellung von Getrieben an: Harmonic Drive, Hohldrehtisch, Nockenschaltgetriebe, Planetengetriebe. Wir bieten auch ISO/DIN/GB-Zahnradfertigung der Güteklasse 5 (Modul 0,1-5,0, Durchmesser 3-300 mm), ±0,002 mm Ultraspiegel-CNC-Bearbeitung und ultragroße Präzisionsgussdienstleistungen bis zu 3800 × 1500 × 1200 mm unter Verwendung einer Vielzahl von Verfahren an, darunter Sandguss, Schaumverlustguss und Schwerkraftguss. Ich werde im Folgenden ausführlich auf die Einführung eingehenhohler Drehtisch. Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie weitere Informationen dazu benötigen.

Hohldrehtisch, auch bekannt als Hohldrehantrieb, programmierbarer Servodrehtisch oder Hohlwellenindexierer, ist ein Präzisionsdrehpositioniergerät, das im Bereich der industriellen Automatisierung weit verbreitet ist. Das Gerät verfügt über ein Hohlachsendesign und seine Kernstruktur umfasst eine horizontal rotierende kreisförmige Plattform (oder Drehscheibe) mit einem Hohlwellenloch in der Mitte, die die präzise Drehung von Objekten oder Werkstücken um die angegebene Achse realisieren kann. Zu den typischen industriellen Anwendungsszenarien gehören flexible Roboter-Montagearbeitsplätze, Halbleiter-Wafer-Bearbeitungsgeräte, optische Inspektionssysteme, rotierende Werkzeuge, CNC-Mehrachsen-Bearbeitungszentren und Laserschneid-/-schweißdrehvorrichtungen.

Der hohle Drehtisch dient meist dazu, bei Bearbeitungs- oder Montagevorgängen eine Möglichkeit zur exakten Indexierung und Platzierung des Werkstücks zu schaffen. Für Arbeiten wie Bohren, Fräsen, Schneiden und Schleifen ermöglicht es exakte Winkeleinstellungen-absolut wichtige Qualitäten.

Dank seiner verschiedenen Schritt- und Servomotorkonfigurationen, die eine exakte Drehung und Position des Werkstücks ermöglichen, gehört es zu den am häufigsten verwendeten Untersetzungsgetrieben.

Hohle Struktur: Durch die Hohlstruktur ist es möglich, Gase, Flüssigkeiten, Elektrizität, Signale usw. durch den Tisch zu übertragen.
Vielseitigkeit: Unterschiedliche Anwendungsanforderungen können in Bereichen wie medizinischer Ausrüstung, optischer Ausrüstung, Roboter usw. erfüllt werden.
Hohe Präzision und Stabilität: Es kann eine Rotationssteuerung und eine mikrometergenaue Platzierung ermöglichen. Zu den Bereichen gehören auch optische Messungen und Präzisionsbearbeitung.
Programmierbarkeit und Automatisierungssteuerung: Es kann nach vordefinierten Programmen und Kriterien arbeiten.
Einfache Installation: Jeder Motor kann mit mehreren wählbaren Übersetzungsverhältnissen gekoppelt werden. Kreuzrollenlager eignen sich für vertikale, horizontale und hängende Installationen.

Serie	HRT	HRTZ	HRM	HRTK	HRH
Foto
Modell	HRT-60	HRTZ-200	HRM-130	HRTK-130	HRH-60
	HRT-85	HRTZ-280	HRM-180	HRTK-200	HRH-120
	HRT-130		HRM-225	HRTK-280	HRH-165
	HRT-200		HRM-260	HRTK-450
	HRT-280
	HRT-350

(Weitere Details wie folgt)

Modell	HRT-60		HRT-60-RL/RY/RZ
Verhältnis	5	10	10	15	25
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	9	6	9	9	9
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 1,5		Kleiner oder gleich 3
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 15		Kleiner oder gleich 30
Passender Motor	50–100 W AC-Servomotor/42 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	230
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	5
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	2.5
Übertragungseffizienz	95%		90%
Gewicht (kg)	0.6		1.2
Auslegungslast (kg)	7	5	7

Modell	HRT-85		HRT-85-RL/RY/RZ(JS)
Verhältnis	5	10	15	20	25	35	50
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	28	18	28
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 1		Kleiner oder gleich 3
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 15		Kleiner oder gleich 30
Passender Motor	200–400 W AC-Servomotor/57 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	500
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	10
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	6
Übertragungseffizienz	95%		90%
Gewicht (kg)	1.4		2.6
Auslegungslast (kg)	18		28

Modell	HRT-130		HRT-130-RL/RY/RZ(JS)
Verhältnis	10	18	30	40	50	70	100
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	50	32	50
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 1		Kleiner oder gleich 3
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 15		Kleiner oder gleich 30
Passender Motor	200–750 W AC-Servomotor/57–86 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	2000
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	50
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	19
Übertragungseffizienz	95%		90%
Gewicht (kg)	2.6		3.8
Auslegungslast (kg)	28-40		40

Modell	HRT-200		HRT-200-RL/RY/RZ(JS)
Verhältnis	10	18	30	40	50	70	100
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	135	87	135
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 1		Kleiner oder gleich 3
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 15		Kleiner oder gleich 30
Passender Motor	750–1500 W AC-Servomotor/86–110 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	4000
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	100
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	32
Übertragungseffizienz	95%		90%
Gewicht (kg)	8.1		11.6
Auslegungslast (kg)	50-70		70

Modell	HRT-280		HRT-280-RL/RY/RZ(JS)
Verhältnis	10	18	30	40	50	70	100
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	270	180	270
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 1		Kleiner oder gleich 3
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 15		Kleiner oder gleich 30
Passender Motor	1000–3000 W AC-Servomotor/110–130 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	8000
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	200
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	58
Übertragungseffizienz	95%		90%
Gewicht (kg)	20.3		28
Auslegungslast (kg)	150		150

Modell	HRT-350JS
Verhältnis	30	40	50	70	100
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	890
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 2
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 30
Passender Motor	1000–3000 W AC-Servomotor/110–130 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	17500
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	420
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	105
Übertragungseffizienz	90%
Auslegungslast (kg)	450

Modell	HRTZ-200-L1				HRTZ-200-L2
Verhältnis	20	25	35	50	100	200	250	350	500
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	350				350	350	350	310	280
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 2				Kleiner oder gleich 4
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 30				Kleiner oder gleich 60
Passender Motor	750–1500 W AC-Servomotor/86–110 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	6000
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	200
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	60
Kippmoment (Nm)	2100
Übertragungseffizienz	95%				90%
Gewicht (kg)	12				13.6
Auslegungslast (kg)	200				200

Modell	HRTZ-280-L1				HRTZ-280-L2
Verhältnis	20	25	35	50	100	200	250	350	500
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	650				680
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 2				Kleiner oder gleich 4
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 30				Kleiner oder gleich 60
Passender Motor	1000–3000 W AC-Servomotor/110–130 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	13000
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	400
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	90
Kippmoment (Nm)	4300
Übertragungseffizienz	95%				90%
Gewicht (kg)	30				33
Auslegungslast (kg)	400				400

Modell	HRM-130-L1			HRM-130-L2
Verhältnis	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	150	130	105	150	150	150	150	150	130	105
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 2			Kleiner oder gleich 4
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 30			Kleiner oder gleich 60
Passender Motor	200–400 W AC-Servomotor/57 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	7300
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	50
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	25
Kippmoment (Nm)	520
Übertragungseffizienz	95%			90%
Gewicht (kg)	7			7.6
Auslegungslast (kg)	50			50

Modell	HRM-180-L1			HRM-180-L2
Verhältnis	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	430	400	360	430	430	430	430	430	400	360
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 2			Kleiner oder gleich 4
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 30			Kleiner oder gleich 60
Passender Motor	750–1500 W AC-Servomotor/86–110 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	13500
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	110
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	45
Kippmoment (Nm)	1420
Übertragungseffizienz	95%			90%
Gewicht (kg)	17			19
Auslegungslast (kg)	150			150

Modell	HRM-225-L1			HRM-225-L2
Verhältnis	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	1350	1200	1000	1350	1350	1350	1350	1350	1200	1000
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 2			Kleiner oder gleich 4
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 30			Kleiner oder gleich 60
Passender Motor	1000–3000 W AC-Servomotor/110–130 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	19500
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	220
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	80
Kippmoment (Nm)	2530
Übertragungseffizienz	95%			90%
Gewicht (kg)	36			39.2
Auslegungslast (kg)	480			480

Modell	HRM-260-L1			HRM-260-L2
Verhältnis	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	2950	2650	2200	2950	2950	2950	2950	2950	2650	2200
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 2			Kleiner oder gleich 4
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 30			Kleiner oder gleich 60
Passender Motor	2000–5000 W AC-Servomotor/130–150 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	29600
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	750
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	175
Kippmoment (Nm)	6300
Übertragungseffizienz	95%			90%
Gewicht (kg)	46			52
Auslegungslast (kg)	1000			1000

Modell	HRTK-130		HRTK-130-L1
Verhältnis	10	18	30	40	50	70	100
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	56	35	56
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 1		Kleiner oder gleich 3
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 15		Kleiner oder gleich 30
Passender Motor	200–750 W AC-Servomotor/57–86 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	2800
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	50
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	19
Kippmoment (Nm)	530
Übertragungseffizienz	95%		90%
Gewicht (kg)	3.1		4.5
Auslegungslast (kg)	50		50

Modell	HRTK-200-L1
Verhältnis	30	40	50	70	100
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	147
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 3
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 30
Passender Motor	750–1500 W AC-Servomotor/86–110 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	5500
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	100
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	32
Kippmoment (Nm)	1820
Übertragungseffizienz	90%
Gewicht (kg)	14.6
Auslegungslast (kg)	85

Modell	HRTK-280		HRTK-280-L1
Verhältnis	10	18	30	40	50	70	100
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	310	205	310
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 1		Kleiner oder gleich 3
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 15		Kleiner oder gleich 30
Passender Motor	1000–3000 W AC-Servomotor/110 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	12000
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	200
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	58
Kippmoment (Nm)	3780
Übertragungseffizienz	95%		90%
Gewicht (kg)	25		32.5
Auslegungslast (kg)	180		180

Modell	HRTK-450	HRTK-450-L1					HRTK-450-L2
Verhältnis	10	30	40	50	70	100	150	200	300	350	500
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	1550	1550					2000
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 1	Kleiner oder gleich 3					Kleiner oder gleich 3
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 15	Kleiner oder gleich 30					Kleiner oder gleich 30
Passender Motor	1000–5000 W AC-Servomotor
Zulässige Axiallast (N)	29600
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	750
Torsionssteifigkeit (Nm/arcmin)	175
Kippmoment (Nm)	6300
Übertragungseffizienz	95%	90%					90%
Auslegungslast (kg)	1000

Modell	HRH-60
Verhältnis	30
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	35
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 1
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 30
Passender Motor	100-W-AC-Servomotor/42-Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	2100
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	15
Übertragungseffizienz	90%
Gewicht (kg)	0.9
Auslegungslast (kg)	10

Modell	HRH-120
Verhältnis	30
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	115
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 1
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 30
Passender Motor	200–400 W AC-Servomotor/57–86 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	7300
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	50
Übertragungseffizienz	90%
Gewicht (kg)	4.3
Auslegungslast (kg)	40

Modell	HRH-165
Verhältnis	30
Nennausgangsdrehmoment (Nm)	330
Positionierungsgenauigkeit (Bogen-min)	Kleiner oder gleich 1
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Bogen-Sek.)	Kleiner oder gleich 30
Passender Motor	750 W AC-Servomotor/86–110 Schrittmotor
Zulässige Axiallast (N)	13500
Zulässiges Trägheitsmoment (Nm)	110
Übertragungseffizienz	90%
Gewicht (kg)	13
Auslegungslast (kg)	120

F: Was ist der praktische Zweck der „Hohlstruktur“ eines hohlen Drehtisches?

A: Die Hohlstruktur ist ein zentrales Designmerkmal dieses Produkts. Es wird hauptsächlich verwendet, um Gas, Flüssigkeiten, Stromkabel oder Signalleitungen während der Drehung durch das Mittelloch zu übertragen und so ein Verheddern oder Interferenzen zwischen Rohren zu verhindern. Beispielsweise kann der Hohlkanal bei der automatisierten Montage das Werkstück auf dem Drehtisch mit Luft/Strom versorgen, ohne die kontinuierliche Drehung der Plattform zu beeinträchtigen, was die Integration des Geräts erheblich verbessert.

F: Wie wählt man das geeignete Untersetzungsverhältnis?

A: Das Untersetzungsverhältnis sollte basierend auf den Lastdrehmoment- und Drehzahlanforderungen ausgewählt werden:
Hohe Untersetzungsverhältnisse (z. B. 50–500) eignen sich für Anwendungen, die ein hohes Drehmoment erfordern (z. B. schweres Werkstückdrehen und Präzisionsschleifen), jedoch bei niedrigeren Ausgangsgeschwindigkeiten.
Niedrige Untersetzungsverhältnisse (z. B. 5–20) eignen sich für Anwendungen, die höhere Geschwindigkeiten und geringere Lasten erfordern (z. B. schnelle Positionierung für die optische Inspektion).
Beziehen Sie sich auf den Parameter „Nennausgangsdrehmoment“ für jede Modellreihe, um sicherzustellen, dass das Drehmoment des ausgewählten Modells die tatsächlichen Lastanforderungen übersteigt (ein Spielraum von 20–30 % wird empfohlen).

F: Was ist der Unterschied zwischen Positionierungsgenauigkeit und Wiederholbarkeit?

A: Positionierungsgenauigkeit (Einheit: Bogenminute) bezieht sich auf die Abweichung zwischen dem tatsächlichen Drehwinkel der Plattform und dem befohlenen Winkel (z. B. kleiner oder gleich 1 Bogenminute, was bedeutet, dass die Abweichung 1/60 Grad nicht überschreitet) und spiegelt die Genauigkeit eines einzelnen Positionierungsversuchs wider.
Die Wiederholbarkeit (Einheit: Bogensekunde) bezieht sich auf die Konsistenz der Abweichung bei mehrfacher Positionierung desselben Winkels (z. B. weniger als oder gleich 30 Bogensekunden) und spiegelt die langfristige Betriebsstabilität des Geräts wider.
Beides sind Kernparameter. Für Anwendungen wie Präzisionsbearbeitung und Halbleitertests werden hochpräzise Modelle (z. B. weniger als oder gleich 1 Bogenminute für die HRT-Serie) bevorzugt.

F: Welche Einschränkungen gibt es bei verschiedenen Montagemethoden (vertikal, horizontal oder hängend)?

A: Das Produkt unterstützt verschiedene Montagemethoden mit spezifischen Einschränkungen, die von der Axiallast und den Kippmomentparametern des Modells abhängen:
Die horizontale Montage ist für die meisten Anwendungen mit geringer{0}}Last geeignet.
Stellen Sie bei vertikaler oder hängender Montage sicher, dass das Lastgewicht und die Kraftrichtung die Nennaxiallast des Modells (z. B. der HRTZ-280 hat eine Axiallast von 13.000 N) und das Kippmoment (z. B. die HRM-Serie hat eine maximale Last von 6.300 N·m) nicht überschreiten, um eine Beeinträchtigung der Genauigkeit oder Lebensdauer zu vermeiden.

F: In welchen Szenarien sollten Modelle mit hohen Drehmomentwerten bevorzugt werden?

A: Modelle mit hohem Drehmoment (wie der HRM-260, der 2950 N·m erreicht) sind geeignet für:
Laden schwerer Werkstücke (z. B. Bleche und große Formen);
Situationen mit vorübergehenden Stoßbelastungen (z. B. Reaktionskraft beim Bohren und Stanzen);
Gleichzeitige Operationen an mehreren -Stationen (bei denen ein Drehtisch mehrere Werkstücke gleichzeitig antreiben muss).

F: Wie passe ich den Motor an? Ist weiteres Zubehör erforderlich?

A: Alle Serien sind je nach Motorleistung mit Schritt- oder Servomotoren kompatibel (z. B. ist die HRT-Serie mit 50–3000 W und die HRH-Serie mit 100–750 W kompatibel). Einige Modelle bieten Motorflanschadapter für eine schnelle Installation ohne zusätzliche Anpassungen.

F: Welche Vorsichtsmaßnahmen sollte ich bei der täglichen Wartung treffen?

A: Überprüfen Sie regelmäßig den festen Sitz der Verbindungsschrauben (insbesondere bei hoher Belastung).
Vermeiden Sie einen längeren Betrieb in Umgebungen mit hoher Staub- und Ölkonzentration und installieren Sie ggf. eine Schutzabdeckung.
Wenn die Plattform ungewöhnliche Geräusche macht oder die Positionierungsgenauigkeit nachlässt, wenden Sie sich zur Untersuchung sofort an den Hersteller. (Unfachleuten wird empfohlen, die interne Getriebestruktur nicht zu demontieren.)

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Hohler Drehtisch

Was ist ein hohler Drehtisch?

Wofür wird ein Hohldrehtisch verwendet?

Das Feature

Modelle des hohlen Hansheng-Drehtisches

HRT-Serie

HRT-60-Serie:

HRT-85-Serie:

HRT-130-Serie:

HRT-200-Serie:

HRT-280-Serie:

HRT-350-Serie:

HRTZ-Serie

HRTZ-200-Serie:

HRTZ-280-Serie:

HRM-Serie

HRM-130-Serie:

HRM-180-Serie:

HRM-225-Serie:

HRM-260-Serie:

HRTK-Serie

HRTK-130-Serie:

HRTK-200-Serie:

HRTK-280-Serie:

HRTK-450-Serie:

HRH-Serie

HRH-60-Serie:

HRH-120-Serie:

HRH-165-Serie:

FAQ