Hansheng Automation bietet Präzisionsautomatisierungsprodukte an, darunter Nockenschaltwerke, hohle Drehtische, spielfreie Harmonic Drives und Planetengetriebe. Wir nutzen fortschrittliche CNC-Bearbeitung (Präzisionsdrehen und Fräsen mit einer Genauigkeit von ±0,005 mm) und Zahnradherstellungstechnologien (ISO/DIN/GB 5) sowie Präzisionsgussdienstleistungen wie Sandguss, Schaumausschmelzguss und Schwerkraftguss, um maßgeschneiderte und vollständige Komponentenlösungen für die Verpackungsmaschinen unserer Kunden bereitzustellen.
Produkteinführung
Der spielfreie Harmonic Drive besteht hauptsächlich aus drei Grundkomponenten: Wellengenerator, flexiblem Getriebe und starrem Getriebe. Das Harmonic-Drive-Untersetzungsgetriebe ist ein Zahnradgetriebe, das auf einem Wellengenerator basiert, um eine kontrollierbare elastische Verformung des flexiblen Zahnrads zu erzeugen, und mit dem starren Zahnrad kämmt, um Bewegung und Kraft zu übertragen. Oberschwingungsreduzierer bieten einzigartige Vorteile wie hohe Tragfähigkeit, großes Übersetzungsverhältnis, geringe Größe, reibungslose Übertragung und hohe Übertragungsgenauigkeit. Aufgrund dieser Vorteile werden Oberschwingungsreduzierer häufig in Branchen wie der Elektronik, Luft- und Raumfahrt und Robotik eingesetzt.
Was sind die Merkmale dieses Produkts?
01.Kompakte Struktur
02.Hohle Struktur
03.Hohes statisches Drehmoment
04.Abtriebslager
05.Laden verbessert
die Zeichnung und Parameter des Modells CSD-17 Harmonic Drive
Anwendung
Wie funktioniert der spielfreie Harmonic Drive?
Ein Flex-Spline-ein flexibles, dünn-wandiges becherförmiges-Zahnrad-ein Wellengenerator-normalerweise eine elliptische Nocke-und ein Kreis-Spline-ein steifer, außen verzahnter Ring definieren den grundlegenden Mechanismus eines Harmonic Drive. Diese Elemente wirken im folgenden Sinne zusammen:
Der Wellengenerator ist eine ovale oder elliptische Nocke, die in die Flexline eingesetzt wird. Der Flex-Spline verformt sich in eine ovale Form, wenn sich der Wellengenerator dreht.
Der Flexspline ist die Komponente, die sich unter dem Einfluss des Wellengenerators verformt. Seine Außenzähne kämmen mit denen des Circular Spline.
Der Circular Spline verformt sich weniger als der Flexspline und verfügt über mehr Zähne. Normalerweise bleibt es still, ist steif und wird durch den Flex-Spline gedreht. Obwohl der Flexspline weniger Zähne als der Circular Spline hat, stimmen seine Zähne mit denen des letzteren überein, sodass er sich langsamer dreht als der Wellengenerator.
Die Anzahl der Zähne am Circular Spline und am Flexspline bestimmt das Übersetzungsverhältnis und die Abtriebsgeschwindigkeit, da die Abtriebswelle mit dem Circular Spline gekoppelt ist.
Typische Probleme und Techniken zur Fehlerbehebung
Reduzierte Präzision oder Spiel
Der Verschleiß am Flexspline führt dazu, dass selbst harmonische Antriebe irgendwann ein leichtes Spiel aufweisen. Überprüfen Sie die Schmierung, Ausrichtung und den Zustand der internen Komponenten, falls die Genauigkeit beeinträchtigt wird.
Übermäßige Hitze
Sollte der Harmonic Drive zu heiß laufen, können Überlastung, unzureichende Kühlung oder Schmierungsprobleme die Ursache sein. Stellen Sie sicher, dass die Kühlsysteme wie erwartet laufen und das System sein Nenndrehmoment nicht überschreitet.
Lärm oder Vibration
Ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen weisen normalerweise auf ein Problem mit der Schmierung oder Ausrichtung hin. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb über genügend Schmiermittel verfügt und dass alle Komponenten richtig ausgerichtet sind.
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