Nach Jahren der technologischen Innovation ist Hansheng Automation bestrebt, seinen Kunden hochwertige, hochpräzise Produkte wie Kurvenscheiben, hohle Drehtische, harmonische Antriebe und Planetengetriebe anzubieten. Unterstützt durch eine solide Basis in Forschung, Entwicklung und Fertigung ist das Unternehmen neben der Bereitstellung von CNC-Bearbeitungs- und Getriebefertigungsdienstleistungen auch auf kundenspezifisches Design, schnelles Prototyping und Massenproduktion spezialisiert. Mit der Verbesserung der technischen Stärke des Unternehmens sind wir zu einem Teilelieferanten für Kunden im Bereich Verpackungsmaschinen und -ausrüstung in Indonesien und Vietnam geworden.

Dieser Präzisionsaktuator mit harmonischem Antrieb besteht aus drei Hauptkomponenten, die zusammenarbeiten, um eine hochpräzise Bewegungssteuerung und Drehmomentübertragung zu erreichen. Diese drei Komponenten interagieren auf eine Weise, die hohe Untersetzungsverhältnisse mit minimalem Spiel erzeugt und es dem harmonischen Untersetzungsgetriebe ermöglicht, eine präzise, reibungslose und effiziente Bewegungssteuerung in verschiedenen Anwendungen wie Robotik, Luft- und Raumfahrt und Automatisierungssystemen zu liefern. Diese Komponenten sind:

Kreisförmiger Spline: Der Circular Spline ist ein starres Innenzahnrad, das zwei Zähne mehr hat als das flexible Zahnrad. Normalerweise bleibt es am Gehäuse des Geräts befestigt. Diese Komponente spielt eine entscheidende Rolle im Untersetzungsprozess, indem sie mit dem Flexspline interagiert, um eine präzise Bewegung und Drehmomentübertragung zu erzeugen.

Flexspline: Der Flexspline ist ein becherförmiges, dünnwandiges, elastisches Metallteil mit Außenzähnen an der Außenkante seines offenen Endes. Diese Komponente verformt sich, wenn sie zusammen mit dem Wellengenerator rotiert, sodass sie mit dem kreisförmigen Spline kämmt. Der Flexspline ist typischerweise mit der Abtriebswelle verbunden und dient als Schlüsselelement, das Bewegung und Drehmoment vom Wellengenerator auf den Circular Spline überträgt.

Wellengenerator:Der Wellengenerator besteht aus einer elliptischen Nocke und einem flexiblen Lager. Es ist normalerweise mit der Eingangswelle des Systems verbunden. Der Innenring des flexiblen Lagers ist auf der elliptischen Nocke montiert, während der Außenring durch die Rollbewegung der Kugeln im Lager elastisch eine elliptische Form annehmen kann. Wenn sich der Wellengenerator dreht, verformt er den Flexspline, wodurch dieser mit dem Circular Spline in Eingriff kommt und eine sanfte Untersetzung ermöglicht.

Ultradünne Hohlstruktur

Verfügt über ein ultradünnes Design mit einer hohlen Mitte, die den Durchgang anderer Komponenten wie Kabel oder Wellen durch die Mitte ermöglicht und so die Designflexibilität erhöht.

Kompakte Struktur

Der harmonische Reduzierer ist äußerst platzsparend konzipiert und daher für Anwendungen geeignet, bei denen Größenbeschränkungen von entscheidender Bedeutung sind.

Hohe Drehmomentkapazität

Trotz seiner kompakten Größe bietet es ein hohes Drehmoment und ermöglicht die Übertragung erheblicher Leistung für anspruchsvolle Aufgaben.

Hohe Steifigkeit

Gebaut mit ausgezeichneter Steifigkeit, gewährleistet eine stabile und präzise Bewegungssteuerung unter schweren Lasten, was die Haltbarkeit und Leistung erhöht.

Hervorragende Positionierungs- und Rotationsgenauigkeit

Bietet außergewöhnliche Präzision sowohl bei der Positionierung als auch bei der Drehbewegung und eignet sich daher ideal für Anwendungen, die eine hohe Genauigkeit erfordern, wie z. B. Robotik und Automatisierung.

Handgelenkgelenke speziell für Roboter

Speziell für den Einsatz in Robotersystemen entwickelt, insbesondere für Handgelenke, bei denen präzise und reibungslose Bewegungen für eine optimale Leistung unerlässlich sind.

Aufgrund der großen Anzahl an Zeichnungen nehmen wir als Beispiel die SHD-Serie unter dem Hansheng Harmonic Drive-Aktuator.

SHD-08-xxx drawing and parameter

SHD Speziell für Gelenke	Verhältnis	Nenndrehmoment in Input2000r/min (Nm)	Zulässiges Spitzendrehmoment Wenn Start Stopp (Nm)	Maximaler Durchschnittswert Belastungsdrehmoment (Nm)	Momentan zulässiges maximales Drehmoment (Nm)	Zulässiger höchster Eingang Geschwindigkeit (U/min)	Zulässiger Durchschnitt Eingangsgeschwindigkeit (U/min)
SHD-08-xxx	30	1	2.1	1.65	3.95	8500	3500
	50	1.95	3.95	2.75	7.95
	80	2.5	4.8	3.5	9
	100	2.85	5.5	3.95	10.8

Im Folgenden finden Sie eine Sammlung von Fotos dieses Modells als Referenz für Kunden. Diese Bilder vermitteln dem Verbraucher ein umfassendes visuelles Bild und ermöglichen ihm so, die Funktionen und das Erscheinungsbild des Modells besser einzuschätzen. Sie stellen sicher, dass Verbraucher je nach ihren besonderen Bedürfnissen kluge Urteile fällen können, indem sie als nützliche Referenz für die Beurteilung der Struktur und Kapazität des Modells dienen.

Aktuatoren mit harmonischem Antrieb werden immer häufiger in der Luftfahrt, Luft- und Raumfahrt, Energie, Navigation, Schiffbau, bionischen Maschinen, allgemeinen Kampfmitteln, Werkzeugmaschinen, Instrumenten, elektronischen Geräten, Bergbaumetallurgie, Transportwesen, Hebemaschinen, petrochemischen Maschinen, Textilmaschinen, landwirtschaftlichen Maschinen und medizinischen Geräten eingesetzt, insbesondere in Servosystemen mit hoher dynamischer Leistung. Der Einsatz harmonischer Getriebe zeigt seine Vorteile. Es überträgt Leistung im Bereich von mehreren zehn Watt bis zu mehreren zehn Kilowatt, doch Hochleistungsgetriebe mit harmonischen Getrieben werden hauptsächlich an Kurzzeitarbeitsplätzen eingesetzt. Das Modell SHD-08 wird häufig im Ellenbogenbereich von Robotern eingesetzt.

Um sicherzustellen, dass Sie die für Ihre Anforderungen relevanteste und kompetenteste Beratung erhalten, stehen Ihnen unsere Mitarbeiter bei allen Fragen zur Seite. Sollten Sie weitere Informationen benötigen, zögern Sie bitte nicht, Kontakt mit uns aufzunehmen. Wir setzen alles daran, Ihnen kompetenten technischen Support und speziell auf Ihre Anforderungen zugeschnittene Lösungen zu bieten.

FAQ

F: Was sind die Hauptvorteile von Harmonic-Drive-Aktuatoren im Vergleich zu herkömmlichen Untersetzungsgetrieben?

A: ① Kompaktere Struktur, ultra{0}dünnes Hohldesign spart Installationsraum, geeignet für integrierte Geräte mit hoher -Dichte;
② Höhere Präzision, geringes Spiel + Design mit hoher Steifigkeit, hervorragende Positionierungs- und Drehgenauigkeit, kein Übertragungsfehler;
③ Höhere Leistungsdichte, geringe Größe können ein hohes Drehmoment abgeben, was die Anforderung „kleiner Platz, große Last“ perfekt erfüllt und reibungslos und geräuscharm arbeitet.

F: Unterstützt das Produkt Anpassungsdienste? Welche Aspekte können individuell angepasst werden?

A: Wir unterstützen vollständig -dimensionale Anpassungsdienste! Wir können das Untersetzungsverhältnis, die Einbaumaße, die Drehmomentparameter, den Schnittstellentyp usw. je nach Kundenwunsch anpassen. Wir bieten auch exklusive Designs für spezielle Szenarien (z. B. hohe Temperaturen, Staubdichtigkeit und hochpräzise Servoverbindungen). Bitte stellen Sie Produktionslinienzeichnungen oder Details zum Anwendungsszenario zur Verfügung, und wir werden den Entwurf und die Prototypenerstellung schnell abschließen.

F: Für welche anderen Anwendungen kann das Modell SHD-08 neben Roboterbögen verwendet werden?

A: Dank seiner kompakten Größe und präzisen Übertragungseigenschaften kann das Modell SHD-08 zusätzlich zu Roboterkrümmern, für Roboterhandgelenke, Gelenkantriebe für kleine Automatisierungsgeräte, Übertragungsmechanismen für Präzisionsinstrumente und andere Szenarien verwendet werden und eignet sich besonders für Anwendungen mit begrenztem Installationsraum und hohen Präzisionsanforderungen.

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