Das Steuerungssystem eines Industrieroboters ist sein Kernstück. Es ist dafür verantwortlich, Informationen von Sensoren zu empfangen, diese Informationen zu verarbeiten und Steueranweisungen zu senden, um die Bewegung des Roboters anzutreiben. Das Steuerungssystem umfasst in der Regel folgende Komponenten:
- Controller: Der Controller ist das Gehirn des Industrieroboters und dafür verantwortlich, Signale verschiedener Sensoren zu verarbeiten und entsprechende Steueranweisungen zu generieren. Zu den gängigen Steuerungstypen gehören SPS (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System) und IPC (Intelligent Control System).
- Treiber: Der Treiber ist die Schnittstelle zwischen der Steuerung und dem Motor und dafür verantwortlich, die von der Steuerung ausgegebenen Steueranweisungen in die tatsächliche Bewegung des Motors umzuwandeln. Abhängig von den Anwendungsanforderungen kann der Treiber in Schrittmotortreiber, Servomotortreiber, Linearmotortreiber usw. unterteilt werden.
- Programmierschnittstelle: Die Programmierschnittstelle ist ein Werkzeug für Benutzer zur Interaktion mit dem Robotersystem und umfasst normalerweise Computersoftware, einen Touchscreen oder ein spezielles Bedienfeld. Über die Programmierschnittstelle können Benutzer die Bewegungsparameter des Roboters einstellen, seinen Betriebsstatus überwachen sowie Fehler diagnostizieren und beheben.