Hohlkörnertabellen sind zu den Kerndrehbewegungseinheiten in der industriellen Automatisierung, der Roboterfugen, der Präzisionsmessung und der Halbleiterausrüstung geworden
1. Kernkomponenten der Hohlrotary -Plattform
(1) Präzisionsspindel:
Als Kernträger- und Lastübertragungszentrum der Plattform besteht die Spindel normalerweise aus hohem Stahl mit Stärke (z. B. SCM440) durch integrale Schmieden oder Präzisionsguss und unterliegt strengen Kohlenhydraten und Löschern und anderen Wärmebehandlungsprozessen, um sicherzustellen, dass es eine hohe Oberflächenhärte von HRC 58-62-Molken-Molken-Traging-Tragwaren und -kling-Moling-Traging-Molken-Molken-Häxchen-Häxierungen hat. Bits) müssen Präzisionsboden sein, Rundness -Fehler wird innerhalb von 5 Mikrometern (μM) oder sogar niedriger (z.<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) hohe Starrheit gekreuzte Rollenlager:
This is the core of realizing high precision (15/10 arc sec) and high rigidity of the platform.Its unique design is that the rollers are arranged in the raceway at 90 degrees, which can withstand huge radial load, axial load and tilting moment efficiently at the same time.A single set of bearings provides excellent axial/radial stiffness of up to 300 N/μm and effectively resists deformation caused by external loads.Crossed Rollenlager mit Ultra - Die hohe Genauigkeit von P4- oder P2 -Grad werden ausgewählt, und der radiale Runout des inneren Rings kann innerhalb von 5 μm gesteuert werden, wodurch ein solides mechanisches Fundament für die allgemeine Präzision der Plattform -Versammlung (z. B. Vorspannungskontrolle) entscheidend ist.
3) Präzisionsreduktionsgetriebe:
Planetary Getriebestruktur oder Präzisionswurm Zahnräder werden normalerweise verwendet, um die Stromübertragung zu realisieren. In Anstrengung des Präzisionsziels von 15 Bogen zweiten oder sogar 10 -Bogen -Sekunden müssen die Zahnräder ISO 6 oder höhere Herstellungsgenauigkeit erreichen, was bedeutet, dass der kritische kumulative Fehler der Zahnstruktur (FP) weniger als 8 μm sein muss, und der Fehler der Zahnform (f) muss (F). Der Präzisionsschleifprozess ist der Schlüssel, um diese Genauigkeit zu gewährleisten. In dem Montageprozess durch strenge Backrost -Steuerung (normalerweise, um eine MICRO - Vorspannung oder Null -Rückschläge zu erzielen) und eine präzise Meshing -Mitte -Entfernungsanpassung, um ein reibungsloses, effizientes Getriebe ohne Rückgabe zu gewährleisten.
4) Antriebsmotor und hoch - Auflösungscodierer:
Antriebsmotoren: Verwenden Sie hauptsächlich hohe reaktionsschnelle Servomotoren (AC oder DC). Die Auswahl muss genau mit der Lastträglichkeit der Plattform übereinstimmen, das erforderliche maximale Drehmoment, die maximale Geschwindigkeit, insbesondere die Kontrollgenauigkeit (Auflösung) muss mit der Plattform -Positionierungsgenauigkeitsziel übereinstimmen.
5) Hochauflösender Encoder:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1.048.576 Zählungen/Drehzahl). Gleichzeitig müssen die Signale sehr stabil und störend resistent sein (z. B. Differential sin/cos 1VPP -Signale) und können die Temperaturkompensation einschließen, um die lange - -Regelung der Rückkopplungsdaten unter komplexen Betriebsbedingungen zu gewährleisten und die Ansammlung von Fehlern zu vermeiden.
2. Wie kann man die hohe Präzision der mechanischen Drehplattform erkennen?
Um die Standardgenauigkeit von 15 Bogen -Sekunden oder sogar 10 -Bogen -Anpassungsgenauigkeit zu erreichen und stabil zu halten, müssen wir die systematische Optimierung durch das Design, die Herstellung, die Montage und die Kontrolle der systematischen Optimierung durchlaufen:
Ultra - Präzisionsherstellung von Kernkomponenten:Hohe Rundheit (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
Hoch - Auflösungsemerkennung und Feedback:Der integrierte Encoder mit einem einzelnen - -Reglösungen von größer als oder gleich 20 Bit (1.048.576 CPR) liefert ein feines Feedback -Signal mit einer viel höheren Winkelauflösung als das Ziel (15 Arc Sec.
Advanced Closed - Schleifensteuerstrategie:Erstellen Sie ein hohes - Performance -Servo -Steuerungssystem basierend auf real - Zeit -Feedback von High - Auflösungscodierer. strukturelle Schwingung und verbessert die Genauigkeit der Trajektorienverfolgung und die Positionierungsstabilität signifikant.
Struktur und thermisches Stabilitätsdesign:Der Plattformkörper übernimmt die Starrheit - optimierte Strukturen (wie Verstärkungsstangen) und hochsteifende Materialien. Thermische Verformungssimulation und Optimierung von Schlüsselwärmequellen (wie Motoren, Lager) und durch angemessene Wärmeableitungen (Keimewäsche, Luftkanal) oder die Verwendung des Niedrigens, das die THEMMISIGNISIVICIASTRAFTE -MINIBELTEM MINIBIBIERT AUF DEMMY -ZUGLEFFUNG AUF DEMMILSCHAFTUNG DES MIBRIGKELIGEN, DES MYMAL -MANUGRAFTE AUF DEMMILIGNEM MINDEM MINDEM MINMINISIEREN, DAS MINMISIGNISIERTE MINDEM -MINIBEM MINDEMMISIGIERT. Genauigkeit des kontinuierlichen Betriebs für lange Zeit.