Die Auflösung eines Industrieroboters bezieht sich im Allgemeinen auf die minimale Positionierungsfähigkeit des Roboter-Endeffektors in drei Raumrichtungen und wird normalerweise in Millimetern oder Mikrometern ausgedrückt. Sie spiegelt die Präzisionsanforderungen des Industrieroboter-Steuerungssystems für Roboterposition und -bewegung wider und ist einer der wichtigsten Indikatoren für die Leistung von Industrierobotern.
Nach unterschiedlichen Unterteilungsmethoden kann die Auflösung von Industrierobotern in folgende Kategorien unterteilt werden:
Wiederholgenauigkeit bei der Positionierung: auch Regressionsgenauigkeit genannt. Bezieht sich auf die Positionsgenauigkeit, die reproduziert und erreicht werden kann, wenn der Roboter dieselbe Aufgabe mehrere Male ausführt. Sie wird im Allgemeinen durch eine Normalverteilungskurve beschrieben, die als Mittelwert und Standardabweichung ausgedrückt wird.
Nullpunktdrift: bezieht sich auf den Versatz der Endeffektorposition aus verschiedenen Gründen, nachdem der Roboter lange gearbeitet hat. Dieser Versatz beeinträchtigt die Qualität und Stabilität der Arbeit und muss regelmäßig korrigiert werden.
Bewegungsauflösung: bezieht sich auf die minimale Einheitslänge des Endeffektors, der sich bei kontinuierlicher Bewegung des Roboterantriebs in jeder Achse bewegt. Dieser Wert hängt von der Encoderauflösung, dem Getriebeverhältnis und anderen Faktoren ab.
Visuelle Auflösung: bezieht sich auf die Auflösung des Sichtsystems des Roboters, d. h. die kleinste Merkmalsgröße, die der Roboter erkennen kann, wenn er ein Ziel visuell wahrnimmt. Sie wird normalerweise in Pixeln ausgedrückt, kann aber auch in tatsächlicher Länge ausgedrückt werden.