Getriebemotoren oder Getriebe (Getriebekästen) stammen zwar aus einem alten Metallbearbeitungsprozess, bilden aber die Grundlage für viele der heutigen Innovationen. Das Planetengetriebe ist ein Getriebetyp, den es seit mehr als dreißig Jahren gibt. Während dieser langen Zeit haben Planetengetriebe allmählich Einzug in den Bereich der Automatisierung gehalten. Zunächst waren sie in Europa und den Vereinigten Staaten unerreichbar, wo sie nur in High-End-Geräten vorkamen, und in den letzten Jahren werden sie in den Bereichen Robotik, Elektrofahrzeuge, 3D-Druckgeräte, Werkzeugmaschinen, Halbleiter, Verpackungsindustrie, medizinische Lebensmittelindustrie und Luft- und Raumfahrtindustrie weithin eingesetzt, wo Planetengetriebe eine wichtige Rolle bei der Kraftübertragung spielen. Servos mit hoher und niedriger Leistung und Planetengetrieben sind zu einer Standardkonfiguration geworden. Was genau ist ein Planetengetriebe? In diesem Artikel erfahren Sie mehr darüber.
Was ist ein Planetengetriebe? Warum heißt es Planetengetriebe?
Der innere Aufbau des Planetengetriebes besteht, wie in der Abbildung dargestellt, aus vier Hauptteilen. Dies sind das Sonnenrad, das Planetenrad, das Hohlrad und die Planetenarme (Träger). In diesem Getriebe ist das periphere Hohlrad stationär und das motorgetriebene Sonnenrad befindet sich in der Mitte des Räderwerks, das die Eingangswelle darstellt. Das Sonnenrad wird vom Motor angetrieben und bewegt die Planetenräder, die in den Planetenträgern befestigt sind. Das Planetenrad dreht sich um seine eigene Achse und dreht sich auch um die Achse des Sonnenrads. Der Planetenarm selbst ist die Ausgangswelle (oder Kraftwelle) des Getriebes. Während sich das Planetenrad dreht, wird die Kraft vom Motor durch den Planetenarm übertragen. Dieses Getriebe ähnelt den Umlaufbahnen der Planeten im Sonnensystem, und daher erhielt das Planetengetriebe seinen Namen. Ein Getriebe mit dieser Struktur wird als Planetengetriebe bezeichnet.
Welche Arten von Planetengetrieben gibt es?
Nach jahrelanger Entwicklung gibt es heute mehrere Typen von Planetengetrieben:
Abtriebswellentyp
Der Ausgangswellentyp bezieht sich auf die parallele Konfiguration der Eingangswelle (Sonnenrad) und Ausgangswelle (Planetenarm) eines Planetengetriebes und ist der häufigste Typ eines Planetengetriebes. Der Ausgangswellentyp kann mit Passfederwelle, blanker Welle, Bolzennutwelle und anderen Konfigurationen versehen werden und kann mit anderen Teilen wie Riemenscheiben, Zahnrädern und Veredelungsrädern an Maschinen und Geräten montiert werden.
Flanschtyp
Der Montageflansch des Planetengetriebes ist gemäß ISO 9409-Spezifikation ausgelegt und wird als Flanschtyp bezeichnet. Da die Ausgangswelle hohl ist, wird sie auch als Hohlwellentyp bezeichnet. Sie kann mit verschiedenen Ritzeln und Riemenscheiben verwendet werden, um ein hohes Drehmoment zu erzielen, und wird häufig mit Zahnstangenantrieben verwendet.
Rechtwinkliger Typ
Die Eingangs- und Ausgangswellen des Untersetzungsgetriebes sind in einem rechten Winkel von 90 Grad angeordnet, und das Getriebe (Gehäuse) des Untersetzungsgetriebes ist rechtwinklig, wodurch die Ausgangsleistung des Servomotors um 90 Grad gedreht und ausgegeben wird, was Bauraum spart und die Gesamtkonstruktion und -konfiguration des Geräts kompakter macht.
Sondermaschinen
Das eigene Forschungs- und Entwicklungsteam von Hansheng verfügt über starke und flexible Forschungs- und Entwicklungs- sowie Fertigungskapazitäten. Selbst wenn kein Produkt im Katalog steht, können wir bei der Produktion mitarbeiten, solange der Kunde die Nachfrage stellt.
Vorteile des Planetengetriebes
- Hohe Drehmomentdichte, kann bei gleichem Volumen einem höheren Drehmoment standhalten als andere Reduzierstücke.
- Großes Spektrum an Untersetzungsverhältnissen. Durch die Kombination mehrerer Planetengetriebe ist ein breites Spektrum an Untersetzungsverhältnissen möglich.
- Kostensparend: Mit Planetengetrieben können Konstrukteure einen Motor mit geringerer Leistung verwenden, um ein hohes Drehmoment zu erzielen. Da die Leistung reduziert wird, können auch die Kosten der Gesamtkonfiguration erheblich gesenkt werden.
- Hochpräzise, präzisionsgefertigte und oberflächenbehandelte Zahnräder und Getriebe mit einem minimalen Spiel von 1 Bogenminute.
- Geräuscharm, bis zu 55 dB.
- Hohe Effizienz, Übertragungseffizienz bis zu 97 %.
Wo werden Planetengetriebe eingesetzt?
Aufgrund der vielen Vorteile von Planetengetrieben sind die Anwendungen von Planetengetrieben nicht auf industrielle Anwendungen beschränkt; sie finden sich in Produkten, die für den Lebensunterhalt der Menschen verwendet werden. Industrielle Anwendungen umfassen die oben genannten Bereiche Robotik, Elektrofahrzeuge, 3D-Druckgeräte, Werkzeugmaschinen, Halbleiter, Verpackungsindustrie, medizinische Geräte, Lebensmittelindustrie, Luft- und Raumfahrtindustrie usw. Produkte für den Lebensunterhalt wie Nabengetriebe für Fahrräder und Antriebsmodule für Elektrolokomotiven sind mit Planetengetrieben oder Planetengetrieben ausgestattet.
Worauf muss ich bei der Auswahl eines Drehzahlminderers achten?
Es gibt eine große Auswahl an Marken und Modellen von Planetengetriebe, und jedes Modell hat seine eigenen einzigartigen Anwendungen. Es ist nicht schwierig, ein gutes Produkt zu kaufen, aber es ist nicht einfach, ein „geeignetes“ Produkt auszuwählen. Die folgenden Schritte können Ihnen bei der Auswahl des richtigen Produkts für Sie helfen:
Modell
Je nach Ausstattung und Bedingungen der aktuellen Anwendung erfolgt die Erstpositionierung hinsichtlich des Bedarfs an High-End-, Low-End- oder Spezialprodukten.
Rahmengröße
Die Größe des Planetengetriebes, vor allem die Größe des Befestigungsflansches auf der Abtriebswellenseite, ist die spezifische Antwort auf die Anforderungen der Anwendung. Vergleichen Sie den Katalog entsprechend der Berechnung des Konstrukteurs, um die zutreffende Rahmennummer zu finden.
Untersetzungsverhältnis
Das Untersetzungsverhältnis entspricht der von der Anwendung geforderten Drehzahl und dem erforderlichen Drehmoment und es obliegt dem Konstrukteur, diese beiden Bedingungen zu optimieren.
Rücklaufspiel
Das Spiel ist ein Maß für die Präzision eines Planetengetriebes und einer der wichtigsten Indikatoren für die Leistungsdaten eines Planetengetriebes. Außerdem ist es der Hauptgrund, warum sich die meisten Konstrukteure für ein Planetengetriebe entscheiden. Das geringste Spiel ist nicht unbedingt die beste Wahl. Das erforderliche Spiel muss auf Grundlage der in der tatsächlichen Anwendung verwendeten Komponenten ermittelt werden.
Andere Faktoren
Beispielsweise die Umgebung, in der es verwendet wird. Bei bestimmten Anwendungen kann das Getriebe hohen Temperaturen, hoher Luftfeuchtigkeit, staubigen oder kalten Umgebungen, begrenztem Platz für die Installation usw. ausgesetzt sein. Oder spezielle Anwendungsanforderungen wie Korrosionsbeständigkeit, spezielle Abmessungen, ultrahohe Steifigkeit usw. Darüber hinaus müssen auch die Größe des Herstellers, die Forschungs- und Entwicklungs- und Produktionskapazität, die Produktlieferzeit, der Preis, der Kundendienst und andere Bedingungen berücksichtigt werden.
Vorteile von Hansheng Planetengetrieben
Um den vielfältigen Anforderungen unserer Kunden gerecht zu werden, hat Hansheng mehrere Serien von Planetengetrieben in einer breiten Palette von Größen und Spezifikationen entwickelt. Hansheng-Getriebe werden lokal in China hergestellt, mit unserer eigenen Forschungs- und Entwicklungsenergie und hochwertigen nationalen und internationalen Bearbeitungs- und Prüfgeräten, um unseren Kunden qualitativ bessere Produkte und einen zufriedenstellenderen Service zu bieten. Hansheng kann Sie bei der Auswahl der am besten geeigneten Produkte unterstützen und diese an Ihre Anforderungen anpassen, um die am besten geeigneten Lösungen bereitzustellen. Hansheng kann Sie bei der Auswahl der am besten geeigneten Produkte unterstützen und diese an Ihre Anforderungen anpassen, um die am besten geeigneten Lösungen bereitzustellen.
Abschluss
Planetengetriebe sind vielseitige, langlebige und hochpräzise Getriebe, die in Kombination mit Servomotoren oder Schrittmotoren eine hocheffiziente Kraftübertragung bieten. Aufgrund seiner zahlreichen Vorteile kann das Planetengetriebe in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden und erledigt die Arbeit, egal wie komplex oder anspruchsvoll die Bedingungen sind.