Was ist der Freiheitsgrad eines Roboters? Wie viele Freiheitsgrade sind für die Roboterpositionierung erforderlich? Wie viele Freiheitsgrade sind für die Haltungierung erforderlich?

Freiheitsgrade beziehen sich auf die Anzahl der unabhängigen Koordinatenachsenbewegungen eines Roboters und sollten die Öffnungs- und Schließfreiheitsgrade des Greifers (Endeffektors) nicht einschließen. Die Beschreibung der Position und Haltung eines Objekts im dreidimensionalen Raum erfordert sechs Freiheitsgrade, und Positionsoperationen erfordern drei Freiheitsgrade (Taille, Schulter, Ellbogen). Haltungsoperationen erfordern drei Freiheitsgrade (Nick-, Gier-, Rollbewegung). Die Freiheitsgrade von Industrierobotern werden jedoch entsprechend ihrem Zweck ausgelegt und können weniger als 6 Freiheitsgrade oder mehr als 6 Freiheitsgrade betragen.