Strukturelle Unterstützung: Der Körper bietet das strukturelle Gerüst zur Unterstützung der verschiedenen Komponenten des Roboters, einschließlich der Arme, Aktuatoren, Sensoren und Steuerungssysteme.
Montageplattform: Es dient als Plattform zur Montage der Gelenke, Motoren und anderer mechanischer Komponenten des Roboters.
Schutz: Das Gehäuse umschließt und schützt die inneren Komponenten vor Umwelteinflüssen wie Staub, Feuchtigkeit und Schmutz, die andernfalls empfindliche Teile beschädigen könnten.
Wärmeableitung: Es kann Funktionen zur Wärmeableitung enthalten, um eine Überhitzung der internen Komponenten zu verhindern, insbesondere bei Hochleistungsrobotern oder solchen, die in anspruchsvollen Umgebungen betrieben werden.
Gewichtsverteilung: Das Design des Gehäuses ist entscheidend für die effektive Gewichtsverteilung des Roboters und gewährleistet Stabilität und Gleichgewicht während des Betriebs.
Kabelmanagement: Der Körper enthält oft Kanäle oder Fächer zum Ordnen und Verlegen von Kabeln, Drähten und Schläuchen, die die verschiedenen Komponenten des Roboters verbinden.
Kollisionsschutz: In einigen Fällen kann der Körper über Funktionen wie Stoßfänger oder Sensoren verfügen, um Kollisionen mit Objekten oder Menschen im Arbeitsbereich des Roboters zu erkennen und abzumildern.