Welche Funktion hat das Handgelenk eines Industrieroboters?

Das Handgelenk eines Industrieroboters erfüllt eine entscheidende Funktion, da es dem Roboterarm ermöglicht, Objekte präzise zu manövrieren und zu handhaben. Das Handgelenk ist normalerweise mit mehreren Drehachsen ausgestattet und ermöglicht es dem Roboter, seine Endeffektoren, wie Greifer oder Werkzeuge, in verschiedene Richtungen auszurichten, um komplexe Aufgaben auszuführen. Seine Flexibilität und Geschicklichkeit sind für Aufgaben unerlässlich, die eine präzise Positionierung, Handhabung und Montage in Fertigungsprozessen erfordern.