Der Rückwärtsübertragungswirkungsgrad (auch Rückantriebswirkungsgrad genannt) eines harmonischen Untersetzungsgetriebes bezieht sich auf den Wirkungsgrad, wenn Drehmoment auf das Ausgangsende (z. B. ein Robotergelenk) ausgeübt wird, um das Eingangsende (z. B. eine Motorwelle) in Drehung zu versetzen. Im Vergleich zum Vorwärtsantrieb ist der Rückwärtswirkungsgrad von harmonischen Untersetzungsgetrieben normalerweise geringer und wird stark vom Untersetzungsverhältnis, der Temperatur und den Schmierbedingungen beeinflusst.
Beträgt der umgekehrte Wirkungsgrad immer 80 %?
Unter bestimmten idealen Betriebsbedingungen kann der Umkehrwirkungsgrad 80 % erreichen, dies ist jedoch nicht absolut. In praktischen Anwendungen hängen die Eigenschaften des Rückwärtsgangs hauptsächlich vom Untersetzungsverhältnis ab.
Niedriges Untersetzungsverhältnis (z. B. 1:30, 1:50):Der Rückwärtswirkungsgrad ist bei diesem Untersetzungsverhältnis relativ hoch und das Abtriebsende lässt sich leicht durch äußere Kräfte drehen, mit guter „Rückwärtsfahrbarkeit“.
Hohes Untersetzungsverhältnis (z. B. 1:100, 1:120 und höher):Bei diesem Untersetzungsverhältnis sinkt der Umkehrwirkungsgrad stark. Aufgrund der durch den Innenzahnradeingriff verursachten erhöhten Reibung lassen sich Modelle mit hohem Untersetzungsverhältnis nur schwer rückwärts fahren und neigen in manchen Fällen sogar zur Selbsthemmung (d. h. das Antriebsende kann nicht durch das Abtriebsende gedreht werden).
Anlaufdrehmoment:Wichtiger als nur der „Wirkungsgrad“ ist das „Rückwärtsstartdrehmoment“. Aufgrund der Vorspannkraft in harmonischen Untersetzungsgetrieben muss die Haftreibung überwunden werden, bevor sie sich drehen können.
Warum ist das wichtig?
Das Verständnis der Umkehreffizienz ist für Anwendungen wie die folgenden von entscheidender Bedeutung:
Kollaborative Roboter (Cobots):Für „Teach-Modi“, bei denen ein Mensch den Roboterarm führt, ist ein geringer Widerstand (gute Rückfahrbarkeit) unerlässlich.
Sicherheit:Wissen, ob eine Last ihre Position beibehält oder zurückfährt, wenn die Stromversorgung ausfällt.
Abschluss
Für die meisten Hanshengharmonische Reduzierer,Sie können eine zuverlässige Leistung erwarten, aber für Anwendungen, die spezielle Backdrive-Funktionen erfordern, empfehlen wir Ihnen, die zu lesenZeichnungen unseres harmonischen AntriebsDort erhalten Sie weitere Informationen oder können sich auch direkt an unsere Ingenieure wenden.