Harmonische Antriebe sind in Manipulatorarmen von Raumschiffen – auch Roboterarmen genannt – sehr wichtig, insbesondere in hochpräzisen, kompakten und hochbelasteten Anwendungssituationen. Im Folgenden sind die besonderen Zwecke aufgeführt:
1. Präzise Kontrolle. Harmonische Untersetzungsgetriebe ermöglichen eine exakte Steuerung der Fahrarme von Raumschiffen durch eine extrem hohe Getriebegenauigkeit. Dank seines hochpräzisen Designs kann der Roboterarm schwierige Vorgänge wie Andocken, Reparaturen, Geräteinstallation usw. ausführen, bei denen jede Bewegung äußerst präzise sein muss.
2. Besonders wichtig für Steuerarme von Raumfahrzeugen, da der Platz begrenzt ist und das Gewicht eine wichtige Rolle spielt. Die Konstruktion von harmonischen Untersetzungsgetrieben ist recht kompakt und eine hohe Leistungsdichte kann dazu beitragen, hohe Getriebeübersetzungen auf begrenztem Raum zu ermöglichen. Oberschwingungsreduzierer ermöglichen mehr Leistung bei kleinerem Volumen als herkömmliche Reduzierer.
3. Insbesondere bei hohen Belastungen des Manipulatorarms können harmonische Untersetzungsgetriebe ein erhebliches Untersetzungsverhältnis erreichen und dennoch genügend Drehmoment liefern. Bei niedrigeren Drehzahlen können sie ein höheres Ausgangsdrehmoment bieten und so den Anforderungen des Bedienarms bei Feinarbeiten gerecht werden.
4. Um eine exakte Funktion zu gewährleisten, benötigt der Manipulatorarm des Raumschiffs ein möglichst geringes Spiel. Oberwellenreduzierer eignen sich aufgrund ihres geringen Rückwärtsspiels in der Konstruktion gut für solche Anwendungen.
5. Haltbarkeit und hohe Zuverlässigkeit: Extreme Arbeitsbedingungen, einschließlich Strahlung, Temperaturschwankungen usw., sind für die Antriebsarme von Raumfahrzeugen reichlich vorhanden. Aufgrund ihres einfachen Aufbaus und des Fehlens herkömmlicher Zahneingriffsgeräusche bieten harmonische Untersetzungsgetriebe eine große Zuverlässigkeit im Langzeitbetrieb und können widrigen Bedingungen in komplizierten Situationen standhalten.
Oberschwingungsreduzierer werden im Wesentlichen in Steuerarmen von Raumfahrzeugen eingesetzt, da sie eine hohe Genauigkeit, einen hohen Wirkungsgrad, ein minimales Spiel und ein kompaktes Design bieten, sodass die Steuerarme in der Weltraumumgebung präzise und schwere Lastaufgaben ausführen können.