Welche Einsatzmöglichkeiten gibt es für Planetengetriebe?
1: Hohe Präzision bei schweren Lasten: Dies ist erforderlich, wenn die Last bewegt werden muss und eine präzise Positionierung erforderlich ist. Im Allgemeinen Automatisierungsgeräte wie Luftfahrt, Satellit, Medizintechnik, Militärtechnik, Wafer-Geräte, Roboter usw. Ihr gemeinsames Merkmal ist, dass das zum Bewegen der Last erforderliche Drehmoment häufig die Drehmomentkapazität des Servomotors selbst bei weitem übersteigt. Durch den Einsatz von Planetengetrieben zur Erhöhung des Ausgangsdrehmoments von Servomotoren kann dieses Problem effektiv gelöst werden.
2: Drehmoment erhöhen: Die Möglichkeit, das Ausgangsdrehmoment zu erhöhen, besteht möglicherweise darin, das Ausgangsdrehmoment des Servomotors direkt zu erhöhen. Diese Methode erfordert jedoch nicht nur die Verwendung teurer Hochleistungs-Servomotoren, sondern erfordert auch stärkere Motorstrukturen. Der Anstieg des Drehmoments ist proportional zum Anstieg des Steuerstroms. In diesem Fall werden durch die Verwendung größerer Treiber und die Erhöhung der Spezifikationen leistungselektronischer Komponenten und zugehöriger elektromechanischer Geräte die Kosten des Steuerungssystems erheblich steigen. An dieser Stelle kann die Wahl eines Planetengetriebes nicht nur die entsprechenden Anforderungen erfüllen, sondern auch die Kosten senken.
3: Steigerung der Nutzungseffizienz: Theoretisch ist die Leistungssteigerung von Servomotoren auch eine Möglichkeit, das Ausgangsdrehmoment zu erhöhen. Durch die Erhöhung der Drehzahl der Servomotoren um das Doppelte kann die Leistungsdichte des Servosystems verdoppelt werden, ohne dass die Spezifikationen von Steuerungssystemkomponenten wie Treibern erhöht werden, sodass keine zusätzlichen Kostensteigerungen erforderlich sind. Und dies erfordert die Kombination von Planetengetrieben, um das Ziel der Drehmomentsteigerung zu erreichen. Daher erfordert die Entwicklung von Hochleistungsservomotoren den Einsatz von Untersetzungsgetrieben, anstatt sie ganz wegzulassen.
4: Verbesserung der Leistung: Es versteht sich, dass eine unsachgemäße Anpassung der Lastträgheit einer der Hauptgründe für eine instabile Servosteuerung ist. Bei großer Lastträgheit kann das Umkehrquadrat des Untersetzungsverhältnisses verwendet werden, um die optimale äquivalente Lastträgheit anzupassen und so die beste Regelreaktion zu erzielen. Unter diesem Gesichtspunkt eignen sich Planetengetriebe am besten für das Regelverhalten in Servoanwendungen.
5: Erhöhung der Lebensdauer von Geräten: Planetengetriebe können auch die Dämpfung der Steuereigenschaften von Motoren bei niedriger Drehzahl effektiv lösen. Aufgrund der Drehzahlabnahme kann es zu einer gewissen Abschwächung der Steuerbarkeit von Servomotoren kommen, insbesondere im Hinblick auf die Signalerfassung und die Stabilität der Stromregelung bei niedrigen Drehzahlen, was besonders deutlich zu erkennen ist. Daher kann der Einsatz eines Planetengetriebes eine höhere Drehzahl des Motors ermöglichen.