Der harmonische Reduzierer „Robot Arm Joint“ von Hansheng Automation ist eine spezifische Anwendung des harmonischen Antriebs innerhalb unserer vier Hauptproduktlinien für Reduzierer. Zusätzlich zu den standardmäßigen vier Reduzierprodukten bieten wir derzeit drei wichtige Serviceleistungen an: die Fähigkeit, Präzisionsgussteile mit einer maximalen Größe von 3800*1500*1200 zu verarbeiten, eine große Anzahl fortschrittlicher Präzisionsbearbeitungsgeräte und eine Präzisionsdreh- und Fräsgenauigkeit von bis zu ±0,005 mm. Wenn für Ihre Ausrüstung außerdem Ersatzteile für Industriesteuerungen erforderlich sind, können wir diese auch bereitstellen. Die Wahl eines 5. Achsenantriebs kann den Wert Ihrer Verpackungsausrüstung steigern, insbesondere in Szenarien wie automatischer Befüllung, Hochgeschwindigkeitsetikettierung, Präzisionsversiegelung und Robotik.
Produkteinführung
Die Roboterarmgelenke der CSF-20-I-Serie von Hansheng Automation nutzen einen spielarmen harmonischen Antrieb (weniger als oder gleich 10 Bogensekunden bei Standardmodellen, weniger als oder gleich 5 Bogensekunden bei kundenspezifischen Modellen), um ein hohes Drehmoment und eine hohe Stoßfestigkeit zu liefern und so eine präzise, multidirektionale Bewegung ähnlich der eines menschlichen Arms zu ermöglichen. Die Serie eignet sich für Anwendungen wie Fertigungsmontage, wissenschaftliche Forschung und medizinische Präzisionsoperationen und unterstützt kundenspezifische Parameter und Systemintegration und bietet eine stabile und effiziente Antriebslösung für automatisierte Geräte.
Merkmale dieses Produkts
Der Harmonic Drive der CSF-20-I-Serie als Roboterarmgelenk muss folgende Merkmale aufweisen:
Geringes Spiel
Diese Untersetzungsgetriebeserie eignet sich für Anwendungen mit hohen Präzisionsanforderungen, verringert Fehler und Unruhe bei der Bewegung und erhöht die Getriebegenauigkeit des Systems durch extrem geringes Spiel.
Flexible Installationsmöglichkeiten
Diese Serie von Reduzierstücken lässt sich bequem in verschiedene Arten von Roboterarmen und mechanischen Systemen integrieren und bietet eine Reihe von Installationstechniken, wodurch die Vielseitigkeit und Kompatibilität der Anwendung verbessert wird.
Hervorragende Stoßfestigkeit
Die CSF-20-I-Serie ist für hohe Stoßbelastungen ausgelegt und ermöglicht so, dass der Roboter auch bei unerwartetem oder erheblichem Stoßdruck stabil bleibt.
Integrierte Sensoren und Feedbacksysteme
Einige Versionen ermöglichen möglicherweise integrierte Sensoren und Feedbacksysteme, die die Fähigkeit zur Überwachung und Änderung in Echtzeit verbessern und es dem Steuersystem somit ermöglichen, den Bewegungszustand präziser zu ändern.
Modellparameter
Materialauswahl
Bei der Auswahl von Roboterarmgelenkmaterialien wie Aluminiumlegierung, Stahl, Titanlegierung, Verbundwerkstoffen usw. wählen wir je nach Anwendungsbereich wie folgt aus:
Leichte Content-Anwendungen
Aluminiumlegierungen haben sich zum idealen Material für Roboterarmgelenke entwickelt. Da Aluminiumlegierungen eine geringere Dichte haben, kann das Gesamtgewicht des Roboters gesenkt werden, wodurch seine Bewegungseffizienz und Reaktionsgeschwindigkeit verbessert werden.
Anwendungen mit hoher-Last
In Gelenken, die ein hohes Drehmoment und eine große Tragfähigkeit erfordern, wie etwa Handgelenke, Schultern, Taille und Hüften humanoider Roboter, werden üblicherweise Stahl- und Titanlegierungen als Materialien verwendet. Aufgrund der strukturellen Stabilität, Haltbarkeit und hohen Steifigkeit dieser Materialien sind sie in der Lage, relativ hohen Belastungen standzuhalten.
Entwurf eines komplexen-strukturierten Robot Harmonic Drive
Die Verwendung von Verbundwerkstoffen bietet eine größere Gestaltungsfreiheit und Leistungsoptimierung. Um den Anforderungen einer komplizierten Struktur gerecht zu werden, können Verbundwerkstoffe die Vorteile vieler Materialien kombinieren, wie hohe Festigkeit, geringes Gewicht und Ermüdungsbeständigkeit.
Anwendung
Herstellung
Roboterarme werden für Vorgänge wie Montage, Schweißen, Lackieren und Materialhandhabung in automatisierten Fertigungslinien eingesetzt und verbessern so die Produktionsgenauigkeit und -effizienz.
Forschung und Experimente
Roboterarme werden in Laboren und Forschungseinrichtungen zur Datenerfassung, wiederholten experimentellen Aufgaben und Analysen eingesetzt.
Unterhaltung und Film
Komplexe Motion Capture- und Spezialeffektsequenzen in der virtuellen Realität und Filmproduktion werden mit Roboterarmen produziert.
Schul-und Berufsbildung
Sie ermöglichen den Studierenden, etwas über Robotik, Automatisierung und Programmierung zu lernen und fungieren somit als Instrumente für Bildungsbedürfnisse.
Anpassungsservice
BeiHansheng AutomatisierungUnser Ziel ist es, maßgeschneiderte Lösungen bereitzustellen, die den hohen Genauigkeits- und Leistungsstandards in vielen Branchen gerecht werden. Zu unseren Customizing-Angeboten zählen folgende Schwerpunkte:
Produktanpassung
Passen Sie Oberschwingungsreduzierer individuell an, indem Sie Produktparameter basierend auf den tatsächlichen Arbeitsbedingungen des Kunden bestimmen, wodurch die Gelenke des Roboterarms an die spezifische Arbeitsumgebung des Kunden angepasst werden können.
Systemintegration
Basierend auf den Bedürfnissen des Kunden wählen wir kostenlos die für ihn am besten geeignete Integrationslösung aus.
Support und Schulung
Wir bieten unseren Kunden professionellen, maßgeschneiderten technischen Support. Wenn der Kunde das Produkt erhält, bieten wir auch eine Installationsschulung an, um Unterschiede im Installationsprozess zu vermeiden, die zu Fehlfunktionen des Kundenprodukts führen könnten.
Wartung und Upgrades
Für unser Produkt gilt eine -Jahresgarantie. Außerdem bieten wir unseren Kunden regelmäßig Produktwartungs- und Upgrade-Services an, um sicherzustellen, dass das Produkt über einen langen Zeitraum verwendet werden kann.
FAQ
BitteNehmen Sie Kontakt mit uns auffür Fragen oder Wünsche zu unseren Customizing-Angeboten. Wir bieten fachkundige Empfehlungen und Antworten, die auf Ihre speziellen Bedürfnisse zugeschnitten sind.
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