Servoaktuatoren mit harmonischem Antrieb

Harmonische Untersetzungsgetriebe der Serie SHD-20 werden immer häufiger in den Bereichen Luftfahrt, Luft- und Raumfahrt, Energie, Navigation, Schiffbau, biomimetische Maschinen, häufig verwendete militärische Ausrüstung, Werkzeugmaschinen, Instrumente, elektronische Geräte, Bergbaumetallurgie, Transportwesen, Hebemaschinen, petrochemische Maschinen, Textilmaschinen, landwirtschaftliche Maschinen und medizinische Geräte eingesetzt.

Anfrage senden

Hansheng Automation konzentriert sich auf die Bereitstellung hochpräziser technischer Produkte und Teileversorgungsdienste für die globalen Automatisierungs- und Verpackungsmaschinenbereiche. Unsere Hauptprodukte sind hohle Drehtische, Nockenschaltwerke, harmonische Antriebe und Planetengetriebe sowie umfassende CNC-Bearbeitungs- und Getriebefertigungskapazitäten. Unser Hauptaugenmerk liegt darauf, speziell entwickelte Lösungen anzubieten, die auf einzigartigen Designs basieren, um beste Leistung und Wirtschaftlichkeit zu gewährleisten. Starke F&E- und Fertigungskapazitäten ermöglichen es Hansheng Automation, sich in allen Bereichen des Produktionsprozesses der Exzellenz zu widmen.

Harmonic-Drive-Servoaktuatoren kombinieren einen Harmonic-Drive-Getriebemechanismus mit einem Servomotor und bieten so herausragende Präzision, geringe Größe und enormes Drehmoment. Anwendungen, die von der Robotik über die Luft- und Raumfahrt bis hin zur industriellen Automatisierung reichen, erfordern eine exakte und reibungslose Bewegungssteuerung, weshalb diese Aktuatoren in vielen verschiedenen Bereichen eingesetzt werden. Wenn hohe Leistung benötigt wird, aber der Platz begrenzt ist, sind sie äußerst nützlich.

harmonic-drive-servo-actuators

Drehmomentanforderungen

Stellen Sie sicher, dass der Aktuator die besonderen Drehmomentanforderungen der Anwendung erfüllt, die von Last, Geschwindigkeit und Betriebsumgebung abhängen.

Geschwindigkeit und Präzision

Die Anwendungen bestimmen, ob Sie einen Hochgeschwindigkeits- oder einen Hochpräzisionsaktuator benötigen. Harmonic-Antriebe glänzen mit dauerhafter Genauigkeit auch unter Last.

Stromverbrauch

Wählen Sie einen Motor, der mit Ihrer Stromversorgung betrieben wird und das erforderliche Drehmoment aufweist, ohne das System zu überlasten.

Umgebungsbedingungen

Berücksichtigen Sie Faktoren wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Kontakt mit Schadstoffen, da sie die Leistung und Lebensdauer des Stellantriebs beeinträchtigen können.

SHD-20 drawing and parameter

Harmonische Untersetzungsgetriebe werden immer häufiger in der Luftfahrt, Luft- und Raumfahrt, Energie, Navigation, Schiffbau, biomimetischen Maschinen, häufig verwendeten militärischen Geräten, Werkzeugmaschinen, Instrumenten, elektronischen Geräten, Bergbaumetallurgie, Transportwesen, Hebemaschinen, petrochemischen Maschinen, Textilmaschinen, landwirtschaftlichen Maschinen und medizinischen Geräten eingesetzt. Insbesondere bei hochdynamischen Servosystemen beweist der Einsatz einer harmonischen Getriebeübersetzung seine Überlegenheit. Es überträgt Leistungen im Bereich von mehreren zehn Watt bis hin zu mehreren zehn Kilowatt. In kurzfristigen Arbeitsumgebungen werden jedoch häufig -harmonische Zahnradantriebe mit hoher Leistung eingesetzt

Robot Harmonic Drive Strain Wave Reducer

Stellen Sie vor Wartungsarbeiten oder Antriebsmodifikationen sicher, dass das System stromlos ist.

Stellen Sie sicher, dass der Aktuator über einen eingebauten-Überlastungsschutz verfügt, um Schäden durch zu schwere Lasten zu verhindern.

Ständige Vibrationen könnten auf einen mechanischen Defekt hinweisen. Wenn möglich, den Verschleiß mithilfe von Vibrationssensoren verfolgen.

Der Begriff „Harmonic Drive“ hat seinen Ursprung in seiner Funktion als Oberschwingungsreduzierer. Im Flexspline ist ein Wellengenerator mit einer Länge befestigt, die größer ist als der Durchmesser des Innenkreises des unverformten Flexsplines. Dadurch erfährt der Flexspline eine elastische Verformung und wird elliptisch. Dadurch greifen die Zähne des Flexsplines entlang der Längsachse in die Zahnnuten des starren Rads ein und sorgen so für einen Eingriff. Währenddessen bleiben die Zähne auf der kurzen Achse beider Räder während dieses Ein- und Auskuppelvorgangs vollständig außer Eingriff. Somit bleibt das System während des Betriebs entweder im eingekuppelten oder im ausgekuppelten Zustand.

Harmonic Drive Schematic