Hansheng Automation ist auf die Bereitstellung hochpräziser-Kernkomponenten für Verpackungsmaschinen spezialisiert, wie z. B. Nockenindexierer, hohle Drehtische, harmonische Untersetzungsgetriebe und Planetengetriebe. Um sicherzustellen, dass unsere Kunden maßgeschneiderte, qualitativ hochwertige-Produkte erhalten, die ihren spezifischen Anforderungen entsprechen, bieten wir auch CNC-Bearbeitung und professionelle Zahnradfertigungsdienstleistungen an.
Was ist Harmonic Drive Reducer?
Der Typ des Harmonic-Drive-Untersetzungsgetriebes ist ein Getriebemechanismus, der für seine Präzision und kompakte Bauweise bekannt ist. Es besteht im Wesentlichen aus drei Komponenten: dem Flexspline, dem Circular Spline und dem Wellengenerator.
Flexspline: Dies ist ein flexibles, dünnwandiges-Zahnrad, das sich beim Einschalten verformt. Es ist so konzipiert, dass es sich biegt und in seine ursprüngliche Form zurückkehrt, was bei der Übertragung von Bewegungen mit hoher Präzision hilft.
Kreisförmiger Spline: Dies ist ein starres, festes Zahnrad mit Innenzähnen, die mit dem Flexspline kämmen. Es bleibt stationär, während sich der Flexspline dreht.
Wellengenerator: Eine elliptische Komponente, die in den Flexspline passt und eine wellenartige Bewegung erzeugt. Wenn sich der Wellengenerator dreht, erzeugt er eine Verformung im Flexspline, wodurch dieser mit dem kreisförmigen Spline in Eingriff kommt und Bewegung überträgt.
Im Folgenden finden Sie eine Einführung in das Modell SHF-17-II des Harmonic-Drive-Untersetzungsgetriebes mit Schwerpunkt auf Produktmerkmalen, Zeichnungen, Spezifikationen und Anwendungen.
Was sind die Merkmale des Harmonic Drive Reducer?
Kompakte Struktur
Platzsparend konzipiert und ermöglicht die Integration in enge oder eingeschränkte Umgebungen.
01
Kapazität mit hohem Drehmoment
Kann im Verhältnis zu seiner Größe ein beträchtliches Drehmoment übertragen und ist für anspruchsvolle Anwendungen geeignet.
02
Hohe Steifigkeit
Bietet außergewöhnliche Steifigkeit für eine stabile und präzise Bewegungssteuerung, selbst unter erheblichen Belastungen.
03
Große Blende
Verfügt über eine große zentrale Öffnung, die den Durchgang anderer Komponenten oder Wellen durch das Reduzierstück erleichtert.
04
Zentrale Öffnungsstruktur
Das Design umfasst eine zentrale Öffnung, die die Flexibilität und Kompatibilität mit verschiedenen mechanischen Aufbauten erhöht.
05
Produktanzeige
Zeichnungen und Parameter
Wie hoch ist der Wirkungsgrad der Rückwärtsübertragung?
Der Rückübertragungswirkungsgrad des harmonischen Reduzierers beträgt normalerweise 80 %.
Der Rückwärtsübertragungswirkungsgrad ist normalerweise geringer als der des Vorwärtsgangs, da sich während des Rückwärtsgangs der Kraftübertragungsweg innerhalb des Untersetzungsgetriebes ändert und dessen Reibung und Lagerverlust zunehmen, was zu einer Verringerung des Rückwärtsgangswirkungsgrads führt.
Anwendung
Roboter-Endeffektor
Produkte können im Übertragungssystem von Roboter-Endeffektoren verwendet werden, um die Drehbewegung des Motors in eine lineare oder rotierende Bewegung umzuwandeln und ein ausreichendes Drehmoment und eine präzise Positionssteuerung bereitzustellen. Durch diese Übertragungsmethode kann der Roboter-Endeffektor eine hohe Präzision, hohe Effizienz und Haltbarkeit erreichen.
Roboterhandübertragung
Produkte können im Übertragungssystem von Roboterhänden eingesetzt werden, wodurch diese komplexe Bewegungen ausführen können und ausreichend Drehmoment und Flexibilität bieten. Die geringe Größe und hohe Steifigkeit ermöglichen den Roboterhänden eine bessere Bewegungsgenauigkeit und Zuverlässigkeit. Die Anwendung von Total It in Robotern spiegelt sich hauptsächlich in der Bereitstellung hoher-Präzision, hohem Drehmoment und flexiblen Übertragungsanforderungen wider, wodurch Roboter eine effizientere und präzisere Bewegungssteuerung erreichen können.
Was ist der Unterschied zwischen diesem Produkt und einem Planetengetriebe?
1, Verschiedene Prinzipien
Das Prinzip dieses Produkts besteht darin, die Drehung der Eingangswelle durch die Theorie der harmonischen Schwingung in die Schwingung der Ausgangswelle umzuwandeln und so den Zweck der Verzögerung zu erreichen. Das Spannungswellengetriebe weist eine hohe Übertragungsgenauigkeit und einen geringen Geräuschpegel auf, seine Struktur ist jedoch komplex und die Wartungskosten sind hoch.
Das Prinzip eines Planetengetriebes besteht darin, die Drehung der Eingangswelle über ein Planetengetriebe in die Drehung der Ausgangswelle umzuwandeln. Das Planetengetriebe hat einen einfachen Aufbau und eine große Tragfähigkeit, aber seine Übertragungsgenauigkeit ist gering und die Geräuschentwicklung ist hoch.
2, unterschiedliche Eigenschaften
Dieses Produkt basiert auf der Theorie der harmonischen Schwingung, die die Drehung der Eingangswelle in die Schwingung der Ausgangswelle umwandelt, um den Zweck der Verzögerung zu erreichen. Diese Art von Untersetzungsgetriebe zeichnet sich durch hohe Übertragungsgenauigkeit, geringe Geräuschentwicklung und hohe Zuverlässigkeit aus und wird häufig in Bereichen wie der mechanischen Fertigung, der Luft- und Raumfahrt sowie der Automatisierungssteuerung eingesetzt.
Das Planetengetriebe übernimmt das Prinzip des Planetengetriebes, das durch die Kombination von Planetenrädern, Sonnenrädern und Innenrädern die Drehung der Eingangswelle in die Drehung der Abtriebswelle umwandelt. Planetengetriebe haben die Vorteile einer einfachen Struktur, einer großen Tragfähigkeit und einer langen Lebensdauer und werden häufig in Branchen wie Werkzeugmaschinen, Metallurgie und Bergbau eingesetzt.
3, verschiedene Verwendungszwecke
Sie werden hauptsächlich in Situationen eingesetzt, die hohe Präzision, geringe Geräuschentwicklung und hohe Zuverlässigkeit erfordern, wie etwa Roboter, CNC-Werkzeugmaschinen, Halbleiterausrüstung usw. Die Übertragungsgenauigkeit dieses Untersetzungsgetriebes kann 0,01 mm erreichen, und das Geräusch beträgt weniger als 60 Dezibel, wodurch es für Situationen mit hohen Anforderungen an Übertragungsgenauigkeit und Geräuschentwicklung geeignet ist.
Planetengetriebe eignen sich besser für Situationen mit hoher Tragfähigkeit und langer Lebensdauer, wie z. B. Hochleistungswerkzeugmaschinen, Hebemaschinen, Zementproduktionslinien usw. Die Tragfähigkeit von Planetengetriebe kann 100.000 Newtonmeter erreichen, und ihre Lebensdauer beträgt im Allgemeinen mehr als 5 Jahre, sodass sie für Situationen mit hohen Anforderungen an Tragfähigkeit und Lebensdauer geeignet sind.
4. Unterschiedliche Genauigkeiten
Dieses Produkt verfügt über eine flexible Getriebeübertragung, die eine sehr hohe Übertragungsgenauigkeit erreichen kann. Die Präzision kann beispielsweise ± 1 Bogensekunde erreichen und gleichzeitig eine präzise Drehbewegung ermöglichen. Dies ist etwas, was Planetengetriebe nicht erreichen können. Der Genauigkeitsvorteil weist jedoch auch einige Einschränkungen auf, und es müssen andere Faktoren wie Temperatur, Last und Arbeitsbedingungen berücksichtigt werden.
Die Übertragungsgenauigkeit von Planetengetrieben hängt von Faktoren wie der Zahnradgröße, der Fertigungstechnologie und den Materialien ab. Normalerweise kann die Übertragungsgenauigkeit von Planetengetrieben ± 5 Bogensekunden erreichen. Die präzise Herstellung von Planetenrädern macht die Planetengetriebeübertragung zuverlässiger und aufgrund der kompakten Struktur des Untersetzungsgetriebes kann ein sehr großes Ausgangsdrehmoment erzielt werden.
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