1. Robotergelenkgetriebe: Harmonische Untersetzungsgetriebe können in Robotergelenkübertragungssystemen verwendet werden, um die Hochgeschwindigkeits-Niedrigdrehmomentleistung des Motors in die erforderliche Niedriggeschwindigkeits-Hochdrehmomentleistung umzuwandeln. Das harmonische Untersetzungsgetriebe ist hochpräzise, spielfrei und weist eine gute Rückwärtsspielkompensationsleistung auf, die den hochpräzisen Anforderungen der Robotergelenkübertragung gerecht wird.
2. Roboter-Endeffektor: Im Getriebesystem von Roboter-Endeffektoren können Oberwellengetriebe eingesetzt werden, die die Drehbewegung des Motors in eine lineare oder Drehbewegung umwandeln und für ausreichend Drehmoment und präzise Positionskontrolle sorgen. Mit dieser Übertragungsmethode kann der Roboter-Endeffektor hohe Präzision, Effizienz und Haltbarkeit erreichen.
3. Roboterhandgetriebe: Harmonische Untersetzungsgetriebe können im Übertragungssystem von Roboterhänden verwendet werden, um komplexe Bewegungen auszuführen und ausreichend Drehmoment und Flexibilität bereitzustellen. Die geringe Größe und hohe Steifigkeit von Harmonischen Untersetzungsgetrieben ermöglichen Roboterhänden eine bessere Bewegungsgenauigkeit und Zuverlässigkeit. Die Anwendung von Harmonischen Untersetzungsgetrieben in Robotern spiegelt sich hauptsächlich in der Bereitstellung von hochpräzisen, drehmomentstarken und flexiblen Übertragungsanforderungen wider, wodurch Roboter eine effizientere und präzisere Bewegungssteuerung erreichen können.
