1. Technische Merkmale
RV-Untersetzungsgetriebe: Die Übertragung erfolgt über eine mehrstufige Untersetzung, die im Allgemeinen aus der vorderen Stufe eines Planetengetriebeuntersetzungsgetriebes und der hinteren Stufe eines Zykloiden-Windraduntersetzungsgetriebes mit einer großen Anzahl von Komponenten besteht.
Harmonischer Antrieb: Bewegungsübertragung durch elastische Verformung flexibler Räder, die hauptsächlich aus drei Kernkomponenten bestehen: flexible Räder, Stahlräder und Wellengeneratoren. Im Vergleich zu RV und anderen Präzisionsgetrieben sind die in harmonischen Getrieben verwendeten Materialien, das Volumen und das Gewicht erheblich reduziert.
2. Produktleistung
RV-Reduzierstück: großes Volumen, hohe Tragfähigkeit und hohe Steifigkeit;
Harmonischer Antrieb: kleine Größe, hohes Übersetzungsverhältnis und hohe Genauigkeit.
3. Anwendungsszenarien
RV-Reduzierstücke werden im Allgemeinen in Positionen mit schwerer Last verwendet, wie beispielsweise an der Basis, den Armen und den Schultern von Robotern mit mehreren Gelenken;
Harmonische Antriebe werden hauptsächlich in Unterarmen, Handgelenken oder Händen von Robotern verwendet.
4, Terminalfeld
Mit RV-Reduzierstücken ausgestattete Schwerlastroboter werden häufig in Branchen wie der Automobil- und Transportindustrie und in Hafenterminals eingesetzt.
Roboter mit einer Last von weniger als 30 kg, die aus Schwingungsdämpfern bestehen, werden häufig in Branchen wie 3C, Halbleiter, Lebensmittel, Spritzguss, Formenbau und Gesundheitswesen eingesetzt.