Die von Fourier unabhängig entwickelte neue Generation des humanoiden Allzweckroboters GR-2 läutete eine Blockbuster-Veröffentlichung ein. Basierend auf der Produktvision, „den besten Verkörperungsträger für KI zu schaffen“, hat GR-2 bemerkenswerte Innovationen und Verbesserungen in mehreren Schlüsselaspekten wie Hardware, Design und Entwicklungsrahmen gebracht und sich flexibler, leistungsfähiger und offener erwiesen Funktionen, um den Anforderungen von Entwicklern in verschiedenen Bereichen und unterschiedlichen Anwendungsszenarien gerecht zu werden.
Ein komplettes Design-Upgrade, ein neuer Meilenstein für die GRx-Serie
Der GR-2 folgt im Aussehen der bionischen Designsprache des GR-1 und optimiert gleichzeitig die Ganzkörperproportionen weiter – die verbesserte Höhe erreicht 175 cm, wiegt 63 kg und verfügt über insgesamt 53 Freiheitsgrade Der gesamte Körper wird beansprucht, und die einarmige Bewegungslast erreicht 3 kg, wodurch komplexere Operationen durchgeführt werden können. Die Akkukapazität der neuen Generation wurde verdoppelt und die Akkulaufzeit auf 2 Stunden verlängert. Auf der Grundlage der Unterstützung des Direktladens wird ein abnehmbares Batteriewechselsystem hinzugefügt, um den Anforderungen des Sports vollständig gerecht zu werden.
Das Layout des GR-2 übernimmt ein internes Kabeldesign, das nicht nur die Gesamtästhetik verbessert, sondern auch die modulare Anpassung vereinfacht, die Hürde des peripheren Layouts des Entwicklers verringert und genügend Platz für Szenenanpassung und -entwicklung lässt. Um die Steuerungsstrategie und -leistung zu optimieren, wurde die Gelenkanordnung von GR-2 von parallel zu seriell geändert, sodass die Bewegung jedes Gelenks unabhängig berechnet werden kann, was für Entwickler bei der Bereitstellung von Steuerungsalgorithmen hilfreich ist. erleichtern das Debuggen und die Wartung und senken die Herstellungskosten.
Humanoide taktile, geschickte Hände, flexiblere Bedienung der oberen Gliedmaßen
Der GR-2 hat die Flexibilität und Präzision der Manipulation der oberen Gliedmaßen erheblich verbessert, hauptsächlich aufgrund der iterativen Verbesserung der Leistung der geschickten Hand durch Fourier. Der GR-2 ist mit einer neuen Generation geschickter Hände ausgestattet, mit12 Freiheitsgrade in einer Hand, das die Form und Größe der menschlichen Hand perfekt nachbildet und gleichzeitig die natürliche Bewegung der menschlichen Hand weitestgehend simuliert.
Fourier hat eine neue Generation geschickter Hände entwickelt
Die neue Generation geschickter Hände ist außerdem mit 6 taktilen Array-Sensoren und Bewegungssteuerungsalgorithmen ausgestattet, die die Griffstärke in Echtzeit erfassen, die Greifstrategie anpassen und eine präzise Kraftsteuerung und das Greifen von Objekten unterschiedlicher Form, Material und Gewicht erreichen können .
Als nächstes Hauptschlachtfeld für die Industrie humanoider Roboter zur aktiven Förderung der Kommerzialisierung muss die Bedienung der oberen Gliedmaßen noch anhand einer großen Datenmenge trainiert werden, um eine Generalisierung zu erreichen und die Barrieren der Spezifitätsfähigkeit zu überwinden. GR-2 unterstützt eine Vielzahl von Lehrmethoden für die oberen Gliedmaßen, wie z. B. VR-Fernsteuerung, Drag-and-Drop-Lernen und die Steuerung des oberen Computerendes. Erstellen Sie schnell Bewegungen, zeichnen Sie mehrdimensionale Daten wie Bewegungsspuren der oberen Gliedmaßen, Gelenkwinkel, Kraft, geschickte Handbewegungen und taktile Informationen auf und bieten Sie so eine starke Unterstützung für die Erfassung realer Trainingsdaten und helfen Sie Entwicklern, die Lücke zwischen Simulation und Realität zu schließen.
Der GR-2 ermöglicht ein flexibleres Manövrieren der oberen Gliedmaßen
Aktuator 2.0, stärkere Bewegungskapazität
Der GR-2 erreicht eine anthropomorphere Leistung in Bezug auf die äußere Struktur und Bewegungssteuerung. Zu diesem Zweck hat Fourier sieben verschiedene Modelle von FSA-Aktuatoren maßgeschneidert, die an Hüfte, Knöchel und anderen Gelenken des Roboters angebracht werden, um den Drehmomentanforderungen jedes Gelenks gerecht zu werden. Diese selbst entwickelten Aktuatoren passen sich nicht nur perfekt an die bionische Form des Roboters an, sondern reduzieren auch effektiv die Hardwarekosten.
Fourier hat eine eigene neue Generation von FSA-Aktuatoren entwickelt
Die neue Generation vonAktorenBietet dem GR-2 mehr Leistung mit einem maximalen gemeinsamen Spitzendrehmoment von mehr als 380 Nm. In Kombination mit dem perfekten Antriebssteuerungsalgorithmus verfügt der GR-2 über eine höhere Tragfähigkeit und eine reibungslose Bewegungssteuerung.
Die neue Version des Aktuators verwendet ein Dual-Encoder-System, das die Encodergenauigkeit um das Zweifache verbessert, eine genauere absolute Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldung liefert und die Steuerungsgenauigkeit des GR-2 bei der Ausführung verschiedener Aktionen gewährleistet und erreicht eine hohe Dynamik.
Eine offenere Entwicklungsplattform beschleunigt die Implementierung der KI-Verkörperung
Fourier legt großen Wert auf die Bedürfnisse und Erfahrungen der Entwickler und optimiert die ursprüngliche Entwicklungsplattform in diesem Produkt-Upgrade, um eine Reihe von Entwicklungsschnittstellenlösungen zu bilden, die auf gängigen Programmiersprachen basieren. Egal, ob Sie ein Robotikforscher, ein Ingenieur für industrielle Automatisierung oder ein KI-Softwareentwickler sind, Sie können schnell loslegen, eine Vielzahl von Anwendungen effizient anpassen und Innovationen in der Robotiktechnologie realisieren.
Die Lösung unterstützt die Algorithmusprogrammentwicklung des Server-Client-Modells, kapselt eine Reihe prägnanter und benutzerfreundlicher APIs und integriert voroptimierte Algorithmusmodule wie maschinelles Sehen, Pfadplanung und Force-Control-Feedback, was das vereinfacht Implementierungsprozess komplexer Aufgaben bei gleichzeitiger Senkung der Entwicklungsschwelle und verbessert die Entwicklungseffizienz erheblich. Derzeit werden Open-Source-Frameworks wie NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco und Webots unterstützt.
Die Plattform bietet detaillierte Protokollierungs- und Fernüberwachungsfunktionen, integrierte strenge Sicherheitsprotokolle und Fehlerbehebungsmechanismen, gewährleistet die Sicherheit und Zuverlässigkeit des Entwicklungsprozesses und bietet Entwicklern umfassende und detaillierte Dokumentationsressourcen sowie schnellen technischen Support.
Fourier GRx, geboren für KI
Im Hinblick auf die zukünftige Entwicklung der Ontologie humanoider Roboter schlug Fourier das Konzept des „Produktsechsecks“ vor, das sich auf sechs Dimensionen konzentriert: Bewegungsintelligenz, geschickte Bedienung, kognitive Intelligenz, bionisches Design, Benutzererfahrung und kommerzielle Anwendung, und die Fähigkeitsstandards klarstellt und Entwicklungsrichtung der Roboterontologie.
„Wir haben über die Idee nachgedacht, dass es so viele der stärksten Gehirne der Welt gibt, die KI erforschen, aber es braucht immer noch einen physischen Behälter, um sie zu transportieren“, sagte Gu Jie, Gründer und CEO von Fourier. „Wenn die Ontologie des humanoiden Roboters in allen Dimensionen das optimale Niveau erreicht und zu einem sechseckigen Krieger wird, wird dies definitiv die beste Verkörperungswahl für KI sein. KI ist hier nicht auf große Modelle beschränkt, sondern umfasst auch den gesamten Prozess der Wahrnehmung und Entscheidung des Roboters.“ -Herstellung und Ausführung.
Die Fourier GRx-Serie hat sich zum Ziel gesetzt, anthropomorphere, vielseitigere und freundlichere zweibeinige humanoide Roboter für wissenschaftliche Forschungseinrichtungen, führende Unternehmen, Szenarioentwickler und Endkunden in ihrem kooperativen Ökosystem zu schaffen, die enge Integration von KI und der physischen Welt zu fördern und zu realisieren echte Mensch-Maschine-Symbiose.