Vor ein paar Tagen übernahm das Peking Humanoid Robot Innovation Center die Führung der Welt, um die universelle Plattform "Huisi Kaiwu", die multifunktionale und multi-machine ist, die Plattform "Huisi Kaiwu" freizusetzen. Diese Plattform wird humanoide Roboter mit "Gehirn" und "Kleinhirn" ausstatten, um den gesamten Prozess der Intelligenz vom Aufgabenverständnis bis zur Ausführung zu verwirklichen.
Gegenwärtig steckt verkörperte Intelligenz in Bezug auf die Intelligenz noch in den Kinderschuhen, und die Branche benötigt dringend eine allgemeine intelligente Plattform mit Multi-Ontology-Kompatibilität, Anpassungsfähigkeit mit mehreren Szenarien und starken Generalisierungsfunktionen. Die Veröffentlichung der allgemein verkörperten Intelligenzplattform "Weisheit Kaiwu", die Multi-Ontology- und Multi-Szenario-Anwendungen unterstützt, kann der verkörperten Intelligenzbranche ein wichtiges "Puzzle" des allgemeinen Softwaresystems hinzufügen.
"Weisheit Kaiwu" besteht aus dem verkörperten "Gehirn" der Aufgabenplanung, die von KI-großen Modellen und dem verkörperten "Kleinhirn" der datengesteuerten End-to-End-Fähigkeitsausführung angetrieben wird. Unter ihnen hat das "Gehirn" die Fähigkeit natürlicher Wechselwirkung, räumlicher Wahrnehmung, Absichtsverständnis, hierarchischer Planung und Fehlerreflexion, während das "Kleinhirn" nicht nur die Funktionen des Greifens, der Demontage und der Fehlerverarbeitung von Fähigkeiten und der Fehlerverarbeitung übernimmt, auch Aufgaben wie Ganzkörperkontrolle, Zwei-Arme-Kooperation, Stall- und mobile Navigation und mobile Navigation übernimmt. Der humanoide Roboter mit dem "Gehirn" und "Kleinhirn" kann von der verkörperten "Gehirn" geplant werden und dann die verkörperte "Kleinhirn" -Fertigkeitsbibliothek aufrufen, um spezifische Aktionen auszuführen, und die Ausführungskopplung an das verkörperte "Gehirn" zur Bildung einer aufgaben geschlossenen Loop übertragen. Durch die Zusammenarbeit von "großem und kleinem Gehirn" kann "Weisheit Kaiwu" Anweisungen für natürliche Sprache analysieren, komplexe Aufgaben in ausführbare Unteraufgaben zerlegen und die Ausführung von Aufgaben durch adaptive Fehlerkorrekturmechanismus und dynamische Pfadplanung sicherstellen.
"Wisdom Kaiwu" realisiert nicht nur ein Gehirn mit mehreren Funktionen, wobei die Verallgemeinerungsfähigkeit in mehreren Szenarien mit komplexen Aufgaben umgehen kann, sondern auch ein Gehirn und mehrere Maschinen, und ein einzelnes Softwaresystem kann mit Roboterarmen, Robotern mit Robotern, Robotern, Humanoid-Robotern usw. kompatibel sein.
In Zukunft wird das Innovationszentrum weiterhin "Weisheit Kaiwu" entwickeln und mehr als 100 Meta-Skills dafür ansammeln, um die meisten Aufgaben in der physischen Welt zu decken.