Kürzlich hat UBTECH offiziell eine neue Generation des humanoiden Industrieroboters Walker S1 auf den Markt gebracht und ist in die Ausbildung in Automobilfabriken eingestiegen. Dabei arbeitet er mit unbemannten L4-Logistikfahrzeugen, unbemannten Gabelstaplern, mobilen Industrierobotern und intelligenten Fertigungsmanagementsystemen zusammen, was ebenfalls das weltweit erste ist Industrieszenariolösung für den kollaborativen Betrieb humanoider Roboter und unbemannter Logistikfahrzeuge.
Als wichtiger Teil der Lösung setzt sich der humanoide Industrieroboter der Walker S-Serie dafür ein, durch kontinuierliche Schulung und Technologieverbesserung ein Anwendungsparadigma für Multitasking-Industrieszenarien zu schaffen, ausgehend von den Anwendungsanforderungen industrieller Szenarien wie Sicherheit, Zuverlässigkeit und Stabilität , Praktikabilität und hohe Belastung.
„Einstieg“ ist die praktischste Ausbildung von Automobilfabriken, die für Anwendungen in der Industrieszene entwickelt wurde
Seit Anfang dieses Jahres konzentriert sich UBTECH auf wichtige Fertigungsbereiche wie Automobile und 3C, verbessert die Betriebs- und Aufgabenausführungsfähigkeiten humanoider Roboterwerkzeuge und übernimmt weltweit die Führung in der Zusammenarbeit mit Dongfeng Liuzhou, Geely Automobile und FAW Hongqi , FAW-Volkswagen Qingdao Branch, Audi FAW, BYD und andere Automobilunternehmen und hat branchenübergreifend mit vielen Branchenführern, darunter Foxconn und SF Express, zusammengearbeitet, um groß angelegte und tiefgreifende Anwendungen in typischen Fertigungsszenarien zu erreichen und eine humanoide Roboteranwendung zu entwickeln Ökologie. Bisher ist UBTECH das einzige humanoide Roboterunternehmen der Welt, das eine Zusammenarbeit mit einer Reihe von Automobilherstellern angekündigt hat, und die Walker S-Serie hat sich auch zum humanoiden Roboter entwickelt, der die weltweit praktischste Ausbildung in Autofabriken absolviert hat.
Derzeit hat UBTECH Walker S1 das BYD-Werk betreten, um Schulungen für Handhabungsaufgaben durchzuführen, und hat den weltweit ersten kollaborativen Einsatz von humanoiden Robotern und unbemannten Logistikfahrzeugen, unbemannten Gabelstaplern, mobilen Industrierobotern und intelligenten Fertigungsmanagementsystemen realisiert und so zur Verwirklichung des Unbemannten beigetragen und groß angelegte kommerzielle Landung von Logistikszenarien im Innen- und Außenbereich. Dieses Mal nahm der Walker S1 an der Schulung von BYD teil, dem weltweit führenden Verkauf von Fahrzeugen mit neuer Energie, und markierte damit einen neuen Meilenstein für UBTECH beim Einstieg in die Schulung humanoider Roboterfabriken.
Laut dem „Manufacturing Talent Development Planning Guide“, der vom Ministerium für Humanressourcen und soziale Sicherheit, dem Ministerium für Industrie und Informationstechnologie und dem Bildungsministerium herausgegeben wurde, wird der Mangel an Fertigungsarbeitern in China bis 2025 bei nahezu 30 liegen Millionen, mit einer Lückenquote von 48 %. Man geht davon aus, dass humanoide Roboter mit ihrem Vorteil, sich besser an unstrukturierte Umgebungen anpassen zu können, den Arbeitskräftebedarf in der Fertigungsindustrie verringern werden. Basierend auf den aktuellen Erfahrungen aus der praktischen Ausbildung bei vielen Automobilherstellern hat UBTECH innerhalb eines Jahres mehrere Iterationen der Walker S-Serie durchgeführt, um den Anwendungsanforderungen industrieller Szenarien gerecht zu werden. Derzeit liegen für die Walker S-Serie mehr als 500 Bestellungen von Automobilherstellern vor.
Software- und Hardware-Upgrades und Iterationen zur Lösung von drei Hauptproblemen
Um eine effiziente Zusammenarbeit mit unbemannten Logistikfahrzeugen, unbemannten Gabelstaplern, mobilen Industrierobotern und intelligenten Fertigungsmanagementsystemen zu erreichen, hat UBTECH Walker S1 die Hardwareleistung wie integrierte Gelenktechnologie, integriertes Kopfdesign und humanoide geschickte Hände innoviert und iteriert Der Roboter verfügt über stabilere und zuverlässigere Gliedmaßen sowie agilere und flexiblere Einsatzmöglichkeiten.
Im Hinblick auf die integrierte Gelenktechnologie verfügt der Walker S1 über einen innovativen Drehantrieb, einschließlich der Integration und Innovation mehrerer Schlüsselkomponenten wie Servoantriebe, rahmenlose Drehmomentmotoren, Untersetzungsgetriebe, Encoder usw. mit den Eigenschaften hoher Leistung und hohem Drehmoment und hohe Integration, die die Bewegungsleistung und Stabilität des humanoiden Roboters effektiv verbessert und gleichzeitig den Walker S1 hochmodular macht und zukünftige Massenproduktion und -lieferung stark unterstützt.
Im Hinblick auf das integrierte Kopfdesign verwendet der Walker S1 erstmals eine innovative Panorama-Fisheye-Kamera in beiden Ohren, kombiniert mit einer RGBD-Kamera, die eine 360-Grad-Sicherheitsüberwachung und eine umfassende Wahrnehmung der Umgebung und des Arbeitsbereichs des Roboters ermöglichen kann . Darüber hinaus integriert der Kopf des Walker S1 auch Vision, leichte Sprache und Sprachinteraktion und kann sich auf verschiedene Weise in Echtzeit über den Status der Arbeit und die Erledigung von Aufgaben informieren.
In der humanoiden geschickten Hand ist der Walker S1 mit der von UBTECH selbst entwickelten humanoiden geschickten Hand der dritten Generation verbunden. Mit 6 angeordneten taktilen Drucksensoren kann die Griffstärke präzise überwacht werden und bietet dem Walker S1 zuverlässige Hardware-Unterstützung bei der Ausführung heikler Vorgänge. Die geschickte Hand verfügt außerdem über eine umfassende Strategiebibliothek für geschickte Operationen, mit der die entsprechende Fertigkeitsbibliothek gemäß den Generalisierungsfähigkeitsanforderungen industrieller Szenarien trainiert werden kann, um eine Vielzahl allgemeiner Fertigkeiten zu erwerben. Darüber hinaus kann der Walker S1 den Endeffektor ersetzen und mit einem Gewicht von 15 kg auf beiden Händen gehen, was in industriellen Szenarien die häufigste Handhabungsaufgabe darstellt.
Darüber hinaus hat UBTECH auch unabhängig das Roboter-Betriebssystem-Anwendungsframework ROSA2 entwickelt.0 zwischen dem zugrunde liegenden Betriebssystem und der Geschäftsanwendung der oberen Ebene, das das auf der Roboterontologie bereitgestellte Algorithmusmodulsystem auf der Grundlage von planen kann eine einheitliche interne Software-Forschungs- und Entwicklungsplattform, um die Autonomie, Kontrollierbarkeit und Sicherheit des zugrunde liegenden Algorithmus zu gewährleisten. In industriellen Szenarien kann ROSA2.0 die Entwicklung mehrerer Anwendungen humanoider Roboter, die Erfassung von Wahrnehmungs- und Aktionsdaten, die kollaborative Planung von Arbeiten mit mehreren Robotern und den schnellen Zugriff auf das Dispatching-Managementsystem des unterstützen Autofabrik.
Erwähnenswert ist, dass sich UBTECH Walker S1 auf die Lösung von drei wichtigen Herausforderungen konzentriert, die im Trainingsprozess in der Automobilfabrik auftreten, darunter die visuelle Positionierung bei Licht- und Umgebungsveränderungen, der Betriebssteuerungsalgorithmus unter dynamischen Hochlastbedingungen und die gemeinsame Wärmeableitung unter Hochlast und langfristige Arbeitsbedingungen, um sicherzustellen, dass Arbeitsaufgaben in industriellen Anwendungsszenarien stabil und effizient ausgeführt werden können.
Schlüsseltechnologien der verkörperten Intelligenz werden in Angriff genommen, um den Anforderungen industrieller Szenarien gerecht zu werden
Im Vergleich zur vorherigen Generation von Walker S hat UBTECH Schlüsseltechnologien der verkörperten Intelligenz entwickelt, wie z. B. die multimodale Programmierung großer Modelle für allgemeine Aufgaben, semantisches VSLAM und lernende Bewegungssteuerung basierend auf der Full-Stack-Technologie humanoider Roboter, wodurch Walker S1 entstand ein intelligenteres Gehirn und ein agileres Kleinhirn, um den Anforderungen allgemeiner Anwendungen in industriellen Szenarien gerecht zu werden und so den Kommerzialisierungs- und Industrialisierungsprozess humanoider Roboter weiter voranzutreiben.
Durch die Fusion und das Training eines multimodalen Programmiermodells für allgemeine Aufgaben und die Verwendung von Simulationsszenarien und realen Daten zum Aufbau verkörperter intelligenter Daten gleicht UBTECH die Sensordaten mit den entsprechenden Aktionen des Roboters ab, sodass der Walker S1 über ein erweitertes Absichtsverständnis und Feinabstimmung verfügt. Die detaillierten Aufgabenplanungsfunktionen und die innovative Anwendungs- und Implementierungsschwierigkeit gehören zur Spitzenklasse der Branche weltweit.
Gleichzeitig realisiert die von UBTECH selbst entwickelte semantische VSLAM-Navigationstechnologie eine zweistufige semantische Navigation von grob nach fein, indem sie eine enge Kopplungsmethode zwischen semantischen Wahrnehmungsinformationen und traditionellem VSLAM entwickelt, die die Fähigkeit von Walker S1, den Raum zu verstehen, effektiv verbessert, und ist es derzeit der erste in der humanoiden Roboterindustrie. Darüber hinaus unterstützt UBTECHs einzigartiges Ganzkörper-Bewegungssteuerungs-Framework mit integrierter Erfassung und Steuerung sowie End-to-End-Lernen effektiv die geschickte Bedienung und das stabile Gehen des Walker S1 und verbessert seine Fähigkeit, komplexe unstrukturierte Aufgaben zu verallgemeinern und auszuführen.
Durch den breiten Einsatz humanoider Roboter dürfte sich der Widerspruch zwischen Angebot und Nachfrage an Arbeitskräften in der Fertigungsindustrie in Zukunft weiter entschärfen. Als Vertreter einer neuen Qualitätsproduktivität werden humanoide Roboter dazu beitragen, die neue Industrialisierung voranzutreiben und eine qualitativ hochwertige Entwicklung zu ermöglichen.