Nach Angaben der Finanzbranche vom 12. Dezember 2024 zeigen Informationen des staatlichen Amtes für geistiges Eigentum, dass KUKA Robot (Guangdong) Co., Ltd. und KUKA Robot Manufacturing (Shanghai) Co., Ltd. ein Patent namens „Motor, „Robotergelenkmodul und Roboter“ mit der Zulassungsbekanntmachungsnummer CN 222127817 U und dem Antragsdatum ist März 2024.
Aus der Patentzusammenfassung geht hervor, dass sich die vorliegende Anmeldung auf das Gebiet der Motorentechnik bezieht, insbesondere auf einen Motor, ein Robotergelenkmodul und einen Roboter. Der Motor umfasst ein Gehäuse, eine erste Endabdeckung, einen Motorstator, eine Abtriebswelle, einen Motorrotor, eine Bremse und ein erstes Lager. Der Motorstator ist mit einem Hohlloch versehen, die Abtriebswelle ist durch das Hohlloch und die erste Endabdeckung angeordnet, und der Motorrotor ist im Hohlloch angeordnet und der Drehstopp ist mit der Abtriebswelle verbunden. Die Bremse ist im Aufnahmehohlraum angeordnet, die Bremse umfasst einen Bremsstator und einen Bremsrotor, der Bremsrotor ist mit dem Abtriebswellenanschlag verbunden und zumindest teilweise in das Hohlloch eingebettet, der Bremsstator ist zwischen dem ersten Ende positioniert Abdeckung und Bremsrotor, und der Bremsstator ist in der Begrenzungsnut eingebettet und fest mit der ersten Endabdeckung verbunden; Der Bremsstator ist mit einem Mittelloch versehen, und der Bremsstator ist durch das Mittelloch außerhalb der Abtriebswelle ummantelt. Das erste Lager ist auf der Abtriebswelle aufgesteckt und zumindest teilweise in der Mittelbohrung untergebracht. Die axiale Größe der oben genannten Motoren wird reduziert, das Gesamtgewicht ist geringer und die Leistungsdichte ist hoch.