NVIDIA hat kürzlich einen neuen Workflow angekündigt, der künstliche Intelligenz und Omniverse nutzt, um die Entwicklung humanoider Roboter zu beschleunigen. Der Workflow reduziert die Datenmenge, die zum Trainieren eines humanoiden Roboters erforderlich ist, drastisch, indem er Apples Vision Pro mit der KI- und Simulationstechnologie von NVIDIA kombiniert.
Laut IT House erfordert das Training humanoider Roboter traditionell eine große Menge manueller Präsentationsdaten, was oft ein teurer und zeitaufwändiger Prozess ist. Der neue Ansatz von NVIDIA sammelt kleine Mengen menschlicher Demodaten aus der Ferne und generiert dann mithilfe des Isaac Sim-Simulators und der MimicGen NIM-Mikrodienste große Mengen synthetischer Daten. Diese synthetischen Daten werden zusammen mit realen Daten zum Trainieren des humanoiden Basismodells Project GR00T von NVIDIA verwendet, was Zeit und Geld spart.
Darüber hinaus können die Robocasa NIM-Microservices und die Isaac Lab-Plattform von NVIDIA genutzt werden, um Roboter-Lernerfahrungen zu generieren und so Robotermodelle weiter zu optimieren. Die NVIDIA OSMO Cloud-Plattform ist für die effiziente Verwaltung der Zuweisung von Rechenressourcen während des gesamten Entwicklungsprozesses verantwortlich und verbessert so die Entwicklungseffizienz weiter.