Kürzlich stellte NVIDIA auf der CoRL-Konferenz eine Reihe von Innovationen in den Bereichen Robotik und physikalische KI vor: Die Open-{0}}Physik-Engine Newton Beta ist jetzt über Isaac Labs verfügbar. Diese von Google DeepMind und Disney Research gemeinsam entwickelte Engine nutzt die Warp- und OpenUSD-Frameworks, um komplexe Roboteraktionen wie das Gehen auf Schnee und die Manipulation von Objekten zu simulieren und so den Transfer von der Simulation in die Realität zu ermöglichen.
Gleichzeitig soll das Open-{0}}Robotik-Grundlagenmodell Isaac GR00T N1.6 auf Hugging Face veröffentlicht werden. Sein integriertes physikalisches KI-Inferenzmodell, Cosmos Reason,-das mehr als 1 Million Downloads verzeichnet hat und auf der Bestenliste von Hugging Face zum physikalischen Denken an erster Stelle steht-wandelt mehrdeutige Befehle in umsetzbare Pläne um und kann über NVIDIA NIM bereitgestellt werden. Darüber hinaus wurde das Cosmos World Foundation Model (WFM) mit über 3 Millionen Downloads aktualisiert, um die Generierung von Trainingsdaten über Text und Bilder zu unterstützen.
Isaac Lab 2.3 Developer Preview führt geschickte Greif-Workflows ein und verbessert die Manipulationsmöglichkeiten für den Atlas-Roboter von Boston Dynamics. Unternehmen wie Agility Robotics und Figure AI haben diese Technologien übernommen. NVIDIA bringt außerdem eine KI-Infrastruktur auf den Markt, darunter GB200 NVL72 und Jetson Thor, und gestaltet damit die Robotik-Forschung und -Entwicklung durch Open-{5}Source und beschleunigtes Computing neu, um die physische KI in eine neue Ära der Mensch-Roboter-Kollaboration zu führen.