Als zentrale Stützkomponente der Leistungsbatterie von Fahrzeugen mit neuer Energie ist der Batterieträger die „wichtigste Verteidigungslinie“, um den Auswirkungen der äußeren Umgebung standzuhalten, und die geringste Schlamperei kann die Qualität und Leistung der fertigen Batterie beeinträchtigen sogar zu irreparablen Extremunfällen führen. Daher ist im eigentlichen Produktionsprozess der Einsatz intelligenter, automatisierter und flexibler technischer Mittel zur Inspektion des Batterieträgers grundsätzlich zur gängigen Methode geworden.
In diesem Fall befindet sich der Endkunde in Guangdong und beschäftigt sich hauptsächlich mit der Produktion und dem Verkauf von Autoteilen. Mit der rasanten Entwicklung der neuen Energiefahrzeugindustrie erhielt der Kunde eine große Anzahl von Aufträgen für die Produktion von Batterieträgern. Die meisten davon sind „kleine Chargen, mehrere Sorten“ und andere Bedürfnisse.
Han's Robotics Elfin Cobot ist mit 3D-Industrie-Vision-Geräten ausgestattet, die 10+ Inspektionen wie die Inspektion der Flanschoberfläche, die Inspektion der Hohlraumlänge und die Inspektion von Lötstellen in 60 Sekunden durchführen können und durchschnittlich {{3} durchführen können. } Batteriefach-Inspektionsaufgaben pro Tag, was die Gesamteffizienz im Vergleich zur manuellen Inspektion erheblich verbessert und die Gesamteffizienz der manuellen Inspektion mehr als verdoppelt.
Vorteil 1: „Robot-on-the-job“ ist wissenschaftlicher
Handgeführte 3D-Scangeräte sind die ersten, die für den Inspektionsprozess des Batteriefachs eingesetzt werden. Im eigentlichen Betriebsprozess ist jedoch die Genauigkeit und Stabilität der manuellen Arbeit umso schlechter, je länger die Zeit für sich wiederholende Arbeiten mit geringer Wertschöpfung aufgewendet wird Betrieb. Nachdem der kollaborative Roboter Elfin das Handbuch ersetzt hat, erkennt er hauptsächlich:
(1) Stabilerer Betrieb: Die wiederholte Positionierungsgenauigkeit des kollaborativen Elfin-Roboters beträgt bis zu ±0.02 mm, und die Flugbahngenauigkeit kann ±0,5 mm erreichen, und der Roboterarm läuft länger stabil und ohne Unterschied und kann die Batteriefacherkennungsaufgabe entsprechend dem geplanten Erkennungspfad mit hoher Qualität abschließen.
(2) Am Ende fast kein Jitter: Wenn das Sichtgerät läuft, wirkt sich der subtile Jitter auch auf die Erkennungsgenauigkeit aus; Basierend auf fortschrittlichen Bewegungssteuerungsalgorithmen und Vibrationsunterdrückungsalgorithmen reduziert die Elfin-Cobot-Serie das Auftreten von Vibrationen erheblich und verbessert die Erkennungsgenauigkeit von Batterieträgern erheblich.
(3) Die Inspektion des Batteriefachs ist ein langweiliger, aber wichtiger Prozess, und durch den „Maschinenaustausch“ können potenzielle Probleme wie „verpasste Inspektion“ und nicht standardmäßige Erkennung durch Arbeiter vermieden und auch die Personalverteilung optimiert werden.
Vorteil 2: Einfache Bedienung, Ein-Schlüssel-Öffnung
Für Kunden scheint es, dass herkömmliche Industrieroboter auch die Inspektion des Batteriefachs automatisieren können, aber nach der Inspektion stellt sich heraus, dass die Bedienung komplexer ist und spezielles Personal für die Fehlerbehebung erforderlich ist. Die „Einfachheit“ des Elfin-Cobots spiegelt sich darin wider, dass:
(1) Einfache Programmierung: Mit der grafischen Programmierung können normale Mitarbeiter schnell umgehen. Gleichzeitig unterstützt es die Offline-Programmierung, die keine Angst vor Problemen wie vielen Erkennungspunkten und komplexen Aktionen hat.
(2) Unterstützen Sie die Einstellung der Erkennungsspur des Batteriefachs durch Ziehen und Lehren.
(3) Die Einsatzschwelle ist äußerst niedrig: Der Arbeiter muss lediglich den zu prüfenden Batterieträger im Erkennungsbereich platzieren und schon kann die Erkennung mit einem Klick gestartet werden.
Vorteil 3: Schnelle und induktionsfreie Umstellung
Cobots haben offensichtliche Vorteile in der flexiblen Produktion. Angesichts der unterschiedlichen Spezifikationen und Materialien von Batterieträgern achten Kunden stärker auf die Produktionsweise von Kleinserien und Mehrfachvarianten. Die Roboter der Elfin-Serie können die Erkennungsbahn voreinstellen und einzeln programmieren, um den häufigen Produktwechsel der Batteriefach-Inspektionsstation zu bewältigen, und jetzt wurde der Produktionswechsel ohne Gefühl durchgeführt, was viel Zeit und Energie spart.
Die Leistungsbatterie ist die Kernkomponente von Fahrzeugen mit neuer Energie, die bis zu 50 % der Gesamtkosten des Fahrzeugs ausmachen kann, und eine verstärkte Erkennung von Batterieträgern trägt zur Verbesserung der Sicherheit und Zuverlässigkeit von Elektrofahrzeugen bei. Han's Robotics wird weiterhin die Vorteile von „Stabilität, Genauigkeit, Benutzerfreundlichkeit und Effizienz“ nutzen, um den Automatisierungsprozess von Autoteileherstellern weiter voranzutreiben.