Am 29. Mai heute Morgen veröffentlichte das nationale und lokale Co -konstruierte Humanoid -Roboter -Innovationszentrum und das zukünftige Information Innovation Institute der Fudan University offiziell das weltweit erste generative humanoide Roboter -Bewegungsmodell - "Mindloong" (Mindloongpt) .}}
Das Mindloong-Modell nimmt "Natural Language Drive" als Kern und erstellt eine vollständige geschlossene Schleife von der multimodalen Eingabe in die Erzeugung mit hoher Fidelity-Bewegung, wodurch das traditionelle Bewegungssteuerungsparadigm . untergeht
Mit anderen Worten, Benutzer müssen keine professionellen Begriffe lernen oder komplexe Software bedienen . Sie müssen nur Anweisungen wie das Sprechen mit Menschen ausstellen, z. Anweisungen .
Diese Fähigkeit ist in den Bereichen Bildungs- und Service -Roboter . subversiv. Es wird berichtet, dass das Mindloong -Modell vier technische Kernvorteile hat:
Zunächst müssen multimodale Interaktion und Niedrigschwellenwert . Benutzer nur mit natürlicher Sprache fahren, und das Modell kann "alle Aktionen anhören" .
Zweitens sind die Simulationsgrad und die zeitliche Konsistenz doppelte Durchbrüche ., indem menschliche Bewegungen als "Zeitsprache" betrachtet werden, das erzeugte Laufen, Tanzen und andere Bewegungen nicht nur glatt und natürlich, sondern auch den Trägheitsrhythmus des realen menschlichen Körpers . behalten
Drittens wird sowohl die Strukturgenerierung als auch die Detailoptimierung gleicher Bedeutung angegeben. . Das Modell verwendet eine Phasenerzeugungsstrategie, wobei die Präzisionskontrolle auf Millimeterebene von globaler Haltung zu lokalen gemeinsamen Angliedern . erreicht wird
Fourth, lightweight design enables a wide range of scenarios. While ensuring performance, the volume of the MindLoongGPT model is compressed to 1/3 of the same type of products, and can run in real time on embedded platforms such as educational robots and smart wearable devices, paving the way for industrial implementation.