Planetengetriebe

Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd. ist einer der erfahrensten Hersteller und Lieferanten von Planetengetrieben in China. Wenn Sie kostengünstige -Großhandels-Planetengetriebe aus China kaufen möchten, fordern Sie gerne eine Preisliste und ein Angebot von unserem Werk an. Außerdem sind kundenspezifischer Service und OEM- und ODM-Service verfügbar.

Hansheng Automation ist auf die Bereitstellung hochpräziser Getriebe- und Verpackungsbearbeitungslösungen für Kunden weltweit spezialisiert. Zu seinen Kernprodukten gehören das Planetengetriebe PGH090, der Nockenindexierer, der hohle Drehtisch und der Harmonic Drive. Hansheng Automation bietet außerdem hochpräzise Fertigung von Zahnrädern, CNC-Bearbeitung und Gussfunktionen an. Seine Planetengetriebe bieten eine hochpräzise Spielreduzierung von höchstens 1 Bogenminute, die Genauigkeit der Zahnradbearbeitung erreicht ISO/DIN/GB-Klasse 5 und die Präzisionsschleifgenauigkeit erreicht ±0,005 mm. Hansheng Automation bietet auch maßgeschneiderte Produktionsmöglichkeiten mit High-End-Geräten wie Kashifuji. Seine Produkte werden derzeit in über 60 Länder und Regionen exportiert und erfüllen die Übertragungs- und Bearbeitungsanforderungen verschiedener Branchen mit stabiler Präzisionssteuerung und Anpassungsfähigkeiten.

Das hochpräzise Planetengetriebe PGH090 ist ein komplexer und effektiver Getriebemechanismus für dynamische Bewegungssteuerungsanwendungen. Im Gegensatz zu Standard-Planetengetrieben mit Stirnradgetriebe verfügt das PGH090 über eine höhere Drehmomentübertragung und einen deutlich geringeren Geräuschpegel.

Dieses Getriebe wurde für die nahtlose Integration mit Servo- und Schrittmotoren entwickelt und bietet eine außergewöhnliche Positionierungsgenauigkeit mit einem Spiel von weniger als oder gleich 3 Bogenminuten (Klasse P1), was es zur bevorzugten Wahl für CNC-Maschinen, Verpackungslinien und Roboterarme macht.

Um Ihnen den direkten Zugriff auf die wichtigsten Parameter zu erleichtern, haben wir die Kerndaten aus dem Diagramm in der folgenden Tabelle zusammengestellt.

1. Bietet eine starke Drehmomentabgabe

Ein Planetengetriebe besteht aus mehreren Planetenrädern, die sich um das Sonnenrad drehen. Mit dieser Struktur kann ein relativ niedriges Reduktionsverhältnis bei recht kleinem Volumen erreicht werden. Durch die Auslegung des Übersetzungsverhältnisses des Planetengetriebes kann die Motoreingangsleistung mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment in die vom Gelenk geforderte Ausgangsleistung mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment umgewandelt werden. Durch den Umbau des Planetengetriebes mit einem Untersetzungsverhältnis von 10:1 kann man unter der Annahme, dass das Ausgangsdrehmoment des Motors 10 Nm beträgt, an der Abtriebswelle des Planetengetriebes ein Drehmoment von 100 Nm erreichen, das das Robotergelenk antreiben kann, um mehr Widerstand zu überwinden und Aktionen wie das Heben schwerer Gegenstände auszuführen.

Das Anwendungsszenario ist: Wenn ein Industrieroboter schwerere Werkstücke für Handhabungs- oder Bearbeitungsvorgänge greifen muss, ist die hohe Drehmomentabgabekapazität des Planetengetriebes im mechanischen Armgelenk besonders wichtig. Dadurch wird sichergestellt, dass das Robotergelenk dem von der Last erzeugten Drehmoment stabil widerstehen kann und Gelenkschäden durch unzureichende Leistung sowie Bewegungsstagnation verhindert werden.

2. Arbeiten Sie an einer exakten Bewegungssteuerung

Das Planetengetriebe verspricht grundsätzlich ein geringes Spiel und eine hervorragende Übertragungsgenauigkeit. Dies liegt daran, dass der Eingriffsmodus zwischen den Planetenrädern und die angemessene Kontrolle der Fertigungstoleranzen es ermöglichen, die Bewegung genau entsprechend dem eingestellten Übersetzungsverhältnis auszuführen. Beim Einsatz einiger hochgenauer Robotergelenke für Präzisionsmontageaufgaben kann das Planetengetriebe beispielsweise je nach Untersetzungsverhältnis den Drehwinkel des Motors präzise vergrößern oder verkleinern und auf die Gelenkausgangswelle übertragen. Sehr wichtig für Robotergelenke, die eine genaue Positionskontrolle benötigen; Wenn die Genauigkeit des Motordrehwinkels ±0,1 Grad beträgt, kann die Winkelgenauigkeit der Abtriebswelle nach dem Abbremsen des Planetengetriebes immer noch auf einem hohen Niveau gehalten werden.

Bei Robotereinsätzen im Bereich der Herstellung elektronischer Chips müssen Roboter winzige elektronische Bauteile exakt an vorgegebenen Stellen auf Leiterplatten platzieren. Planetengetriebe können die Genauigkeit der Platzierung elektronischer Komponenten gewährleisten, sicherstellen, dass Robotergelenke innerhalb eines begrenzten Bewegungsbereichs eine hochpräzise Positionssteuerung erreichen können, und dazu beitragen, durch Fehler bei der Gelenkbewegung verursachte Produktionsqualitätsprobleme zu vermeiden.

3. Ein einfaches strukturelles Design hilft

Prinzip: Die kleine Bauweise des Planetengetriebes ermöglicht eine platzsparende Integration in das Robotergelenk. Bei der Konstruktion des Planetengetriebes sind mehrere Planetenräder gleichmäßig um das Sonnenrad angeordnet. Bei gleichen Drehmomentanforderungen und gleichem Übersetzungsverhältnis ist das Planetengetriebe kleiner als herkömmliche Getriebe. Ein herkömmliches Parallelwellengetriebe benötigt möglicherweise eine längere axiale Abmessung für ein bestimmtes Untersetzungsverhältnis und eine bestimmte Drehmomentübertragung. Ein Planetengetriebe kann diese Funktionen durch eine vernünftige Innenkonstruktion in einem relativ kleinen Zylinder vereinen und so den Einbau in den begrenzten Raum des Robotergelenks ermöglichen.

Anwendungskontext: Bei der Gelenkkonstruktion von Servicerobotern ist der Platz eher begrenzt, da die Handgelenke bzw. Halsgelenke humanoider Serviceroboter in der Regel klein und anpassungsfähig sein müssen. Die geringe Größe des Planetengetriebes erfüllt diese Anforderung effizient, so dass sich die Robotergelenke kontrolliert bewegen können und eine Kraftübertragung ohne großen Platzbedarf erreicht werden kann.

4. Große Belastbarkeit und Zuverlässigkeit

Typische Planetengetriebe haben eine gute Tragfähigkeit und Ermüdungsbeständigkeit. Seine mehreren Planetenräder verteilen das Gewicht so untereinander, dass jedes Zahnrad relativ wenig beansprucht wird. Unter geeigneten Schmier- und Dichtungsbedingungen können Planetengetriebe über einen langen Zeitraum hinweg eine konstante Leistung aufrechterhalten. Beispielsweise können Planetenräder aus hochwertigem Stahl und fortschrittliche Wärmebehandlungsmethoden häufigen Starts und Stopps sowie einem langfristigen Dauerbetrieb nach geeignetem Einlauf standhalten. Darüber hinaus verlängert das Schmiersystem im Planetengetriebe die Lebensdauer und reduziert wirksam Reibung und Verschleiß zwischen den Zahnrädern.

Verwendungsmöglichkeiten für hypothetische Situationen: Unter manchen langfristigen, kontinuierlichen Arbeitsbedingungen, wie etwa bei Handhabungsrobotern in automatisierten Lagerhäusern, müssen diese Roboter 24 Stunden am Tag ohne Unterbrechung laufen. Die große Zuverlässigkeit und Haltbarkeit des Planetengetriebes kann gewährleisten, dass die Robotergelenke über einen langen Zeitraum verwendet werden können, wodurch die Häufigkeit der Wartung und des Austauschs von Teilen reduziert wird und so die Arbeitseffizienz und Wirtschaftlichkeit des Roboters verbessert wird.

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