Servo-Rotationsaktuator
Servo-Rotationsaktuator

Servo-Rotationsaktuator

Ein Servodrehantrieb ist eine Art Bewegungssteuerungsmechanismus, der eine Last schnell und hochpräzise drehen oder positionieren soll. Zu den Automatisierungssystemen gehören Robotik, Verpackungsmaschinen, CNC-Maschinen und Fabrikautomation, die alle auf Rotationsbewegungen basieren und daher in solchen Systemen häufig eingesetzt werden.
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Hansheng Automation ist auf die Bereitstellung von Präzisionsreduziergetrieben für die Automatisierungsindustrie spezialisiert, einschließlich Servo-Rotationsaktuatoren (anpassbar bis auf weniger als oder gleich 10 Bogensekunden). Auch unsere anderen Produkte wie Kurvenscheiben und Hohldrehtische erfreuen sich im Ausland großer Beliebtheit. Dank unserer Wälzschälbearbeitung (ISO/DIN/GB 5), CNC-Bearbeitung und kundenspezifischen Gussdienstleistungen können wir auch als Komponentenlieferant für Ihre Verpackungsmaschinen fungieren. Wir garantieren, dass alle Teile Ihren Anforderungen entsprechen.

 

Was ist ein Servodrehantrieb?

 

Ein Servodrehantrieb ist eine Art Bewegungssteuerungsmechanismus, der dazu dient, eine Last schnell und hochpräzise zu drehen oder zu positionieren. Zu den Automatisierungssystemen gehören Robotik, Verpackungsmaschinen, CNC-Maschinen und Fabrikautomation, die alle auf Rotationsbewegungen basieren und daher in solchen Systemen häufig eingesetzt werden.

3D MODEL
HRTK280
HRTK280JS
HRTK

Was sind die Hauptmerkmale dieses Produkts?

 

Hohe Präzision: Der Positionierungsfehler kann auf wenige Zehntel Grad genau kontrolliert werden, was ihn ideal für Anwendungen macht, die eine extrem hohe Rotationskontrollgenauigkeit erfordern (z. B. Präzisionsmontage und Positionierung medizinischer Geräte).

 

Feedback-Kontrolle: Ausgestattet mit einem Feedback-Gerät wie einem Encoder oder Resolver überwacht es die Position in Echtzeit und passt sich dynamisch an, um eine stabile, wiederholbare Positionierungsgenauigkeit zu gewährleisten.

 

Programmierbare Bewegung: Servo-Drehantriebe können so programmiert werden, dass sie komplexe Bewegungsprofile ausführen und so kontrollierte Beschleunigung, Verzögerung und Drehwinkel ermöglichen.

 

Drehmoment- und Geschwindigkeitsregelung: Behält trotz Lastschwankungen eine stabile Leistung und gleicht hohe Drehmomentabgabe und hohe Drehzahl aus.

 

Kompaktes Design: Aufgrund seiner kompakten Größe eignet es sich für platzbeschränkte-Automatisierungsgeräte (z. B. kleine Robotergelenke und innerhalb von Präzisionsinstrumenten).

 

Hollow structure of Servo rotary table

 

 

Auswahlfall

 

Im Folgenden finden Sie eine Fallstudie einer Modellauswahl, die wir einem iranischen Kunden zur Verfügung gestellt haben. Während des Auswahlprozesses analysierten wir zunächst die Arbeitsanforderungen des Kunden, einschließlich der maximalen Belastung, des erwarteten Genauigkeitsfehlers und der Vibrationskontrolle während des Maschinenbetriebs. Nach vielen Überlegungen haben wir das Stahlgehäusemodell HRTK280 unseres Unternehmens empfohlen. Wir stellten außerdem Zeichnungen, 3D-Modelle und Installationsanweisungen zur Verfügung.

 

Durch diesen Fall haben wir dem Kunden nicht nur bei der Lösung spezifischer technischer Probleme geholfen, sondern auch unsere Zusammenarbeit mit dem Kunden vertieft. Wir werden auch in Zukunft weiterhin mit Kunden zusammenarbeiten, regelmäßig technischen Support leisten und Produkte entsprechend den neuen Bedürfnissen der Kunden optimieren.

 

Funktionierender Zustand

 

EINGÄNGE:

1)Zykluszeit=180 Grad /3 Sek

2)Mindestgewicht auf dem Tisch=30Kg

3)Max. Gewicht auf dem Tisch=150Kg

4)Schwerpunktabstand (X-Offset)= 10mm.

5)Schwerpunktabstand (Y-Offset)=320mm.

6) Teileladen und -entladen=Roboter.

 

ÜBERLEGUNGEN:

1)Motoranforderung=Servomotor.

2)Rundtischtyp=Volldrehend (nicht-indiziert)

 

Empfohlenes Modell

 

HRTK280JS-100-SV1 (22-110-145-M8), Übersetzung: 100, ausgestattet mit 1000-W-Servomotor.

drawing of HRTK280JS

Die oben genannten Daten dienen nur als Referenz. Wir passen die Zeichnungen individuell an und bestätigen sie für jeden Kunden.

 

 

PARAMETER

Sollten höhere Anforderungen an die Parallelität der Drehplattform gestellt werden, wenden Sie sich bitte an unsere Vertriebsmitarbeiter

 

In welchen Bereichen kann es angewendet werden?

 

Industrielle Automatisierung:Für Aufgaben wie Pick-{0}}and--Vorgänge, Fließbandautomatisierung und Materialhandhabung.

 

Robotik:Zur Steuerung der Drehgelenke in Roboterarmen und anderen automatisierten Maschinen.

 

Medizinische Geräte:Für präzise Positionierung und Bewegung in Geräten wie Operationsrobotern.

 

Luft- und Raumfahrt:In Satelliten- oder Flugzeugsteuerungssystemen, bei denen präzise Bewegungen unerlässlich sind.

Industrial Automation
Industrielle Automatisierung
Robotics
Robotik
aerpospace
Luft- und Raumfahrt
Medical equipment
Medizinische Geräte

 

FAQ

 

F: Was ist der Hohldrehtisch der HRTK-Serie?

A: Die HRTK-Serie wurde für Anwendungen entwickelt, die eine hohe Genauigkeit der Drehbewegung erfordern. Sie ist eine Art hochpräziser Drehtisch mit hohler Mitte. Seine Stahlkonstruktion sorgt für große Festigkeit und Ausdauer. Komplexe automatisierte Systeme finden möglicherweise die hohle Mitte geeignet, da sie Drähte, Rohrleitungen oder andere Komponenten durchfließen lässt.

F: Welche Vorteile bietet das Stahlgehäuse der HRTK-Serie?

A: Höhere Festigkeit und Steifigkeit im Vergleich zu Aluminium oder anderen leichteren Materialien. Die verbesserte Haltbarkeit eignet sich für anspruchsvolle-Industrieumgebungen. Die verbesserte Stabilität garantiert eine exakte und konstante Leistung auch bei schweren Lasten.

F: Was sind die typischen Spezifikationen der HRTK-Serie?

A: Hohes Drehmoment für hohes Gewicht. Großes zentrales Durchgangsloch für Rohre oder Kabel. Geringes Spiel und hohe Genauigkeit durch integrierte -Qualitätsgetriebesysteme-häufig harmonische oder zykloide Getriebemechanismen. Einfaches Design für nahtlosen Einbau in begrenzte Bereiche. Hohe Tragfähigkeit, geeignet für radiale und axiale Belastungen.

F: Welche Größen und Konfigurationen sind für die HRTK-Serie verfügbar?

A: Die verschiedenen Größen der HRTK-Serie ermöglichen unterschiedliche Tragfähigkeiten und Platzbedarf. Normalerweise unterscheiden sich Standardaufbauten in Bezug auf: Tragfähigkeit: Ihre Tragfähigkeit variiert je nach Größe sowohl bei axialer als auch bei radialer Belastung. Durchmesser des Durchgangslochs: Lässt Teile unterschiedlicher Größe durch. Montagemöglichkeiten: Je nach Verwendungszweck kann man sie vertikal oder horizontal montieren.

F: Kann die HRTK-Serie individuell angepasst werden?

A: Ja, viele Hersteller bieten Anpassungsoptionen für die HRTK-Serie an, darunter: Motorintegration (Servo- oder Schrittmotor). Kundenspezifische Übersetzungsverhältnisse. Spezielle Materialien oder Beschichtungen für raue Umgebungen. Verschiedene Feedbackgeräte (Encoder, Resolver). Maßgeschneiderte Montageschnittstellen für spezifische Maschinenkonfigurationen.

F: Welche Wartung ist für die HRTK-Serie erforderlich?

A: Die HRTK-Serie erfordert nur minimale Wartung, es werden jedoch regelmäßige Kontrollen empfohlen: Schmierung: Je nach Nutzung kann eine regelmäßige Schmierung der Innenzahnräder erforderlich sein. Verschleißprüfung: Insbesondere bei Hochlastanwendungen ist die Prüfung auf Verschleißerscheinungen an den Zahnrädern oder Lagern wichtig, um eine langfristige Zuverlässigkeit zu gewährleisten. Anziehen der Befestigungsschrauben: Regelmäßige Kontrollen der Befestigungsteile können Fehlausrichtungen oder Präzisionsverluste verhindern.

F: Welche Motoroptionen können mit der HRTK-Serie verwendet werden?

A: Die HRTK-Serie kann mit verschiedenen Motortypen kombiniert werden, darunter: Servomotoren: Für eine hochpräzise Steuerung. Schrittmotoren: Für kostengünstigere Anwendungen, bei denen dennoch Präzision erforderlich ist. Integrierte Motoren: Einige Konfigurationen verfügen über integrierte Motoren, um den Einrichtungsprozess zu vereinfachen.

F: Ist die HRTK-Serie mit Oberschwingungsreduzierern kompatibel?

A: Ja, die HRTK-Serie wird häufig in Verbindung mit harmonischen Untersetzungsgetrieben oder anderen Präzisionsgetriebemechanismen verwendet, um eine noch höhere Genauigkeit und Drehmomentbewältigung zu erreichen. Harmonische Antriebe sind für ihre kompakte Größe, hohe Untersetzungsverhältnisse und minimales Spiel bekannt und eignen sich daher hervorragend für Drehtische.

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