Roboter-Zykloidgetriebe
Roboter-Zykloidgetriebe

Roboter-Zykloidgetriebe

Produktmerkmale der Roboter-Zykloidgetriebe der SHF-14-I-Serie: Kompakte Struktur, hohe Drehmomentkapazität, hohe Steifigkeit, Wellengenerator mit automatischer Spindeleinstellung, einfach zu bedienen
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Hansheng Automation ist ein Zulieferer von Verpackungsmaschinenteilen. Jahrzehntelanges Engagement für technologische Innovationen haben es uns ermöglicht, unseren Kunden qualitativ hochwertige Kernkomponenten wie Nockenindexierer, hohle Drehtische, Roboter-Zyklusgetriebe und Planetengetriebe anzubieten. Darüber hinaus sind wir bestrebt, Ihnen innovative Lösungen anzubieten und Ihren Wert zu steigern, indem wir uns auf unsere CNC-Bearbeitung, Getriebefertigung, Gussteile und Ersatzteile für Industriesteuerungen verlassen.

 

Produktmerkmale

Roboter-Zykloidgetriebe der Serie SHF-14-I

 

Kompakte Struktur

ein platzsparendes Design, das Effizienz in beengten Bereichen garantiert.

01

Hohe Drehmomentkapazität

Fähigkeit, erhebliche Drehmomente zu verwalten, also für anspruchsvolle Anwendungen geeignet.

02

Hohe Steifigkeit

Auf Langlebigkeit und Stabilität bei großen Belastungen ausgelegt.

03

Automatische Spindeleinstellung des Wellengenerators, einfach zu bedienen

Für eine besonders benutzerfreundliche und unkomplizierte Bedienung sorgt der Wellengenerator, der die Spindel automatisch anpasst.

04

Zeichnungen und Parameter

 

Drawings And Parameters

 

Produktfoto

 

Strain Wave Gear Reducers
Strainwave Gearboxs for Robots
Harmonic Actuator
Strain Wave Gear

Die Zusammensetzung von Roboter-Zykloidgetrieben

 

Die Roboter-Zykloidgetriebe bestehen aus nur drei Hauptkomponenten-dem Wellengenerator, dem Flex-Spline und dem kreisförmigen Spline- und haben eine unkomplizierte Struktur. Zusammen mit seinen ursprünglichen Laufideen trägt dieses Design dazu bei, dass das Untersetzungsgetriebe sehr hohe Untersetzungsverhältnisse erreicht und gleichzeitig eine kleine und leichte Struktur beibehält. Diese effektive Anordnung macht den harmonischen Reduzierer perfekt für viele verschiedene präzise Anwendungen, da er eine hervorragende Leistung bietet.

Spielfreiheit ist eines der Hauptleistungsmerkmale dieser Technologie, da sie jegliches Getriebespiel oder Schlupf beseitigt und so eine präzise Bewegung gewährleistet. Darüber hinaus verfügt das harmonische Untersetzungsgetriebe über ein hervorragendes Verhältnis von Drehmoment zu Gewicht, was trotz seiner kompakten, leichten Form ein erhebliches Drehmoment ergibt. Dies ist besonders hilfreich bei Anwendungen, bei denen wenig Platz benötigt wird, aber eine hohe Leistung erforderlich ist.

Die einzigartigen Funktionsweisen der Strain-Wave-Getriebe verleihen dem Harmonic Drive seine herausragende Leistung, einschließlich einer hohen Positionsgenauigkeit. In komplexen Maschinen, bei denen Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Leistung an erster Stelle stehen, ist der Harmonic Drive aufgrund seiner hohen Präzision, geringen Größe und hohen Untersetzungsverhältnisse ein wichtiger Bestandteil.

 

The Composition Of Harmonic Reducer

 

Der Wellengenerator ist normalerweise mit der Eingangswelle verbunden und besteht aus einem dünnen Kugellager auf einer elliptischen Nabe, das als sehr effektiver Drehmomentwandler fungiert.

Der Flex Spline hat eine etwas kleinere Steigungsabmessung als der Circular Spline und ist eine flexible, dünnwandige zylindrische Schale mit Außenzähnen. Es passt über den Wellengenerator und formt sich daraus elliptisch.

Der als Circular Spline bekannte starre Ring interagiert über Innenzähne mit den Zähnen des Flex Spline entlang der Hauptachse des Wave Generators. Normalerweise am Gehäuse befestigt, verfügt es über zwei zusätzliche Zähne als der Flex Spline.

 

Anwendungsbereich


Roboter-Zykloidgetriebe werden immer häufiger in der Luft- und Raumfahrt, Energie, Navigation, Schiffbau, bionischen Maschinen, allgemeinen Kampfmitteln, Werkzeugmaschinen, Instrumenten, elektronischen Geräten, Bergbaumetallurgie, Transportwesen, Hebemaschinen, petrochemischen Maschinen, Textilmaschinen, landwirtschaftlichen Maschinen und medizinischen Geräten eingesetzt, insbesondere in Servosystemen mit hoher dynamischer Leistung. Verwendung von harmonischen Getrieben zeigt seine Vorteile. Es überträgt Leistung im Bereich von mehreren zehn Watt bis zu mehreren zehn Kilowatt, doch Hochleistungsgetriebe mit harmonischen Getrieben werden meist an Kurzzeitarbeitsplätzen eingesetzt.

 

Vorsichtsmaßnahmen für den Gebrauch

 

  • Bitte verwenden Sie es in der angegebenen Umgebung

 

Beachten Sie bei der Verwendung folgende Bedingungen:

 

Umgebungstemperatur: 0 ~ 40; Kein Wasser, kein Öl usw. verspritzen. Keine korrosiven und explosiven Gase; Kein Staub wie Metallpulver

 

  • Bitte verwenden Sie für die Installation die angegebene Methode

 

Die Installationsmethode muss gemäß dem Produkthandbuch korrekt implementiert werden. Eine unsachgemäße Installation kann zu Vibrationen, einer Verringerung der Genauigkeit, einer Verkürzung der Lebensdauer, Schäden und anderen Störungen führen.

 

  • Verwenden Sie das angegebene Schmiermittel

 

Die Nichtverwendung des angegebenen Schmiermittels kann zu einer verkürzten Produktlebensdauer führen

 

  • Bitte zerlegen oder bauen Sie das Produkt nicht wieder zusammen, da sonst die ursprüngliche Leistung nicht wiederhergestellt wird

 

  • Überschreiten Sie bei der Verwendung nicht das zulässige Drehmoment. andernfalls kann es zu Produktfehlern kommen.

 

Vorsorge

 

Wenn das Untersetzungsgetriebe verwendet wird und das Abtriebsende immer horizontal und nach unten gerichtet ist, muss das in den Innenwandraum des Fexspline eingespritzte Fett die Eingriffszahnoberfläche überschreiten.

 

Zwischen der Installationsebene des Rundkeilprofils und seinem Anschluss und der Installationsebene des Flexspline und seines Anschlusses muss eine statische Abdichtung erfolgen, um sicherzustellen, dass das Fett während der Verwendung des Untersetzungsgetriebes nicht austritt und eine Beschädigung des Untersetzungsgetriebes bei Arbeiten mit wenig oder keinem Öl vermieden wird

 

Bitte stoßen Sie während der Installation nicht mit harten Gegenständen auf die Teile des Reduzierstücks und drücken Sie sie nicht kräftig, um eine Beschädigung der Teile zu vermeiden.

 

Sollten bei der Installation Probleme auftreten, wenden Sie sich bitte anHansheng Automatisierung

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