Harmonic-Drive-Getriebe

Harmonische Untersetzungsgetriebe der Serie SHD-17 werden basierend auf der Anzahl der verwendeten mechanischen Wellen in Einzelwellen-, Doppelwellen- und Dreiwellentypen eingeteilt. Am häufigsten wird die Doppelwellenübertragung eingesetzt. Bei harmonischen Antrieben muss der Unterschied in der Anzahl der Zähne zwischen dem starren Rad und dem flexiblen Rad ein ganzzahliges Vielfaches der Anzahl mechanischer Wellen sein, was typischerweise der Wellenzahl entspricht.

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Hansheng Automation ist auf Teile für Tabakverpackungs- und Verarbeitungsgeräte spezialisiert. Wir bieten mehr als nur Kernprodukte wie Harmonic-Drive-Getriebe, Planetengetriebe und andere Präzisions-Geschwindigkeitsreduzierer. Wir sind auf Verpackungsmaschinenteile spezialisiert und haben erfolgreich komplette Ersatzteillösungen für Verpackungsmaschinenhersteller in Ägypten bereitgestellt. Wenn Sie solche Bedürfnisse haben, können Sie uns vertrauen, da wir über umfangreiche Erfahrung verfügen.

Harmonic Drive-Getriebe der SHD-17-Serie werden basierend auf der Anzahl der verwendeten mechanischen Wellen in Einzelwellen-, Doppelwellen- und Dreiwellentypen eingeteilt. Am häufigsten wird die Doppelwellenübertragung eingesetzt. Bei harmonischen Antrieben muss der Unterschied in der Anzahl der Zähne zwischen dem starren Rad und dem flexiblen Rad ein ganzzahliges Vielfaches der Anzahl mechanischer Wellen sein, was typischerweise der Wellenzahl entspricht.

Hohes Übersetzungsverhältnis

Kleine Größe und geringes Gewicht

Hohe Übertragungseffizienz und lange Lebensdauer

Reibungslose Übertragung, keine Stöße, kein Lärm, hohe Bewegungsgenauigkeit

SHD-17 drawings and parameter

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Dies sind einige typische Probleme, die bei Harmonic-Drive-Getrieben auftreten können, und mögliche Lösungen:

Schlechte Belüftung, überlastete Motoren oder falsche Schmierung können zu einer zu großen Wärmeentwicklung führen. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb nicht über seiner Nennkapazität läuft und das System innerhalb des Temperaturbereichs läuft.

Eine unsachgemäße Installation, eine falsche Ausrichtung oder mangelnde Schmierung können zu starken Vibrationen oder Geräuschen führen. Untersuchen Sie die Installation, stellen Sie sicher, dass der Aktuator zur Last zeigt, und überprüfen Sie den Schmierstoffstand.

Obwohl Harmonic-Antriebe für einen minimalen Rückstoß ausgelegt sind, können Verschleiß im Laufe der Zeit oder eine Fehlausrichtung zu Spiel führen. Sollten Sie Widerstand spüren, überprüfen Sie die Teile auf Beschädigungen und tauschen Sie verschlissene Teile aus.

Normalerweise verbunden mit Problemen mit dem Rückkopplungssystem-d. h. Positionsverlust des Encoders oder Resolvers-oder unregelmäßiger Bewegung. Stellen Sie sicher, dass diese Teile genau kalibriert sind und funktionieren.

Installieren Sie Harmonic-Drive-Servoaktuatoren unter Beachtung dieser Richtlinien und Sicherheitsmaßnahmen:

Stellen Sie sicher, dass der Aktuator und die Last, die er antreibt, korrekt ausgerichtet sind. Zusätzliche Belastung, Verschleiß und Systemausfälle aufgrund einer Fehlausrichtung können die Folge sein.

Es wird empfohlen, den Aktuator gemäß den Empfehlungen des Herstellers zu montieren. Um eine Fehlausrichtung zu vermeiden, sollten die Montageflächen normalerweise flach und gratfrei sein. Beachten Sie auch die empfohlenen Drehmomentwerte und Schrauben.

Kupplung mit dem Motor: Stellen Sie sicher, dass die Kupplung zwischen dem Harmonic Drive und dem Servomotor ordnungsgemäß montiert ist, wenn der Aktuator damit gekoppelt ist. Sowohl axiale als auch radiale Belastungen sollten von der Kupplung aufgenommen werden.

Stellen Sie sicher, dass Kabel und Kabel so installiert sind, dass sie während des Betriebs keine Spannungen oder Kabelgewirr verursachen und dass sie bewegliche Komponenten nicht blockieren.

Harmonische Antriebe können auf eine Schmierung angewiesen sein, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten. Beachten Sie die vom Hersteller empfohlene Schmierart und -stufe. Während einige Aktuatoren vor der Installation befüllt werden müssen, werden andere vor-geschmiert geliefert.

Nach der Einrichtung-müssen Sie den Servomotor-Controller kalibrieren. Dies kann die Definition von Drehmomentbegrenzungen, Positionsrückmeldungen und Geschwindigkeitsbeschränkungen erfordern. Stellen Sie sicher, dass die Encoder-die Feedbackgeräte-richtig positioniert sind und funktionieren.

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